[发明专利]电机驱动电路和电机

说明书

本公开提供一种电机驱动电路和电机，以解决相关技术中的电机驱动电路在关断MOS管时形成漏极尖峰电压的问题。所述电机驱动电路通过在电机驱动电路的第i相的低边MOS管Qi2漏极接入尖峰电压抑制单元130，其中，所述尖峰电压抑制单元130包括电容Ci1，电感Li1，二极管Di1，二极管Di2。在关断所述低边MOS管Qi2时，部分流经第i相感性绕组负载的电流对接于所述低边MOS管Qi2漏极的电容Ci1充电；在下一次开启所述低边MOS管Qi2时，所述尖峰电压抑制单元130中的电容Ci1、电感Li1和二极管Di2形成震荡电路，电容Ci1放电生成的电流经所述震荡电路再流经二极管Di1至电源母线Vbus。

技术领域

本公开涉及电力电子领域，具体地，涉及一种电机驱动电路和电机。

背景技术

目前，在电机的驱动电路中，通常使用MOS管作为开关元器件。具体地，PWM控制端根据一定的控制逻辑，依次控制电机驱动电路每相的高边MOS管或者低边MOS管的通断，以控制每相负载绕组的工作电压或电流。

以星接三相无传感器直流无刷电机的其中一相为例，该相的负载绕组一端接其他两项负载绕组，一端接所述高边MOS管源极和所述低边MOS管漏极。在该相高边MOS管关断，并且低边MOS管开启的情况下，电流通过该负载绕组流经低边MOS管再流回电源。若PWM控制端控制该低边MOS管关断，则在关断低边MOS管的瞬间，由于负载绕组具有阻止线路中电流变化的感性特质，会在低边MOS管的漏极形成尖峰电压。过大的尖峰电压加速MOS管的损耗，甚至击穿MOS管导致电机故障。

发明内容

本公开提供一种电机驱动电路和电机，以解决相关技术中的电机驱动电路在关断MOS管时形成漏极尖峰电压的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电机驱动电路，所述电路包括N个相驱动模块，N为大于0小于或等于M的正整数，M为所述电机的相数；

其中，第i相驱动模块100包括高边驱动单元110，低边驱动单元120，尖峰电压抑制单元130，i为大于0小于或等于N的正整数；

所述高边驱动单元110包括高边MOS管Qi1；

所述高边MOS管Qi1的栅极用于连接控制端Vi1，所述高边MOS管Qi1的漏极用于连接电源母线Vbus，所述高边MOS管Qi1的源极用于接所述电机的第i负载绕组；

所述低边驱动单元120还包括低边MOS管Qi2；

所述低边MOS管Qi2的栅极用于连接控制端Vi2，所述低边MOS管Qi2的漏极用于接所述电机的第i负载绕组，所述低边MOS管Qi2的源极用于接地；

所述尖峰电压抑制单元130包括电容Ci1，电感Li1，二极管Di1，二极管Di2；

所述电容Ci1的第一端接所述低边MOS管Qi2的漏极，所述电容Ci1的第二端接所述二极管Di1的正极；所述电感Li1的第一端接所述低边MOS管Qi2的源极，所述电感Li1的第二端接所述二极管Di2的正极；所述二极管Di2的负极接所述二极管Di1的正极；所述二极管Di1的负极用于连接所述电源母线Vbus。

可选地，所述高边驱动单元110还包括高边栅极电流泄放单元111，所述高边栅极电流泄放单元111包括二极管Di3，三极管Ti1；

所述三极管Ti1的基极用于连接所述控制端Vi1，所述三极管Ti1的发射极接所述高边MOS管Qi1的栅极，所述三极管Ti1的集电极接所述高边MOS管Qi1的源极；

所述二极管Di3的正极接所述三极管Ti1的基极，所述二极管Di3的负极接所述三极管Ti1的发射极。

可选地，所述高边驱动单元110包括电阻Ri1，所述电阻Ri1串联于所述控制端和所述三极管Ti1的发射极之间。