[发明专利]电机驱动电路和电机

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电路包括N个相驱动模块，N为大于0小于或等于M的正整数，M为所述电机的相数；

其中，第i相驱动模块100包括高边驱动单元110，低边驱动单元120，尖峰电压抑制单元130，i为大于0小于或等于N的正整数；

所述高边驱动单元110包括高边MOS管Qi1；

所述高边MOS管Qi1的栅极用于连接控制端Vi1，所述高边MOS管Qi1的漏极用于连接电源母线Vbus，所述高边MOS管Qi1的源极用于接所述电机的第i负载绕组；

所述低边驱动单元120包括低边MOS管Qi2；

所述低边MOS管Qi2的栅极用于连接控制端Vi2，所述低边MOS管Qi2的漏极用于接所述电机的第i负载绕组，所述低边MOS管Qi2的源极用于接地；

所述尖峰电压抑制单元130包括电容Ci1，电感Li1，二极管Di1，二极管Di2；

所述电容Ci1的第一端接所述低边MOS管Qi2的漏极，所述电容Ci1的第二端接所述二极管Di1的正极；所述电感Li1的第一端接所述低边MOS管Qi2的源极，所述电感Li1的第二端接所述二极管Di2的正极；所述二极管Di2的负极接所述二极管Di1的正极；所述二极管Di1的负极用于连接所述电源母线Vbus。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述高边驱动单元110还包括高边栅极电流泄放单元111，所述高边栅极电流泄放单元111包括二极管Di3，三极管Ti1；

所述三极管Ti1的基极用于连接所述控制端Vi1，所述三极管Ti1的发射极接所述高边MOS管Qi1的栅极，所述三极管Ti1的集电极接所述高边MOS管Qi1的源极；

所述二极管Di3的正极接所述三极管Ti1的基极，所述二极管Di3的负极接所述三极管Ti1的发射极。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述高边驱动单元110包括电阻Ri1，所述电阻Ri1串联于所述控制端Vi1和所述三极管Ti1的发射极之间。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述电阻Ri1的阻值为其中，Ls为所述高边MOS管Qi1的寄生电感，所述寄生电感包括所述高边MOS管Qi1的源极寄生电感和栅极引脚的寄生电感；Ciss为所述高边MOS管Qi1的栅源极输入电容。

5.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述高边驱动单元110包括电容Ci2，所述电容Ci2的第一端接所述高边MOS管Qi1的栅极，所述电容Ci2的第二端接地。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述电容Ci2的电容值为其中，Iq为所述高边MOS管Qi1栅极的最大电流；Dmax为所述控制端Vi1输出信号的最大占空比，f为所述控制端Vi1输出信号的工作频率，Q为所述高边MOS管Qi1的栅极电容的静态电荷，ΔV为所述高边MOS管Qi1的栅源极开启电压。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电路，其特征在于，当所述电路包括多个相驱动模块时，所述多个相驱动模块之间并联连接。

8.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至7任一项所述电机驱动电路。