[发明专利]一种紧急制动控制方法、装置和ECU

说明书

本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种紧急制动控制方法、装置和ECU。

背景技术

目前，大多数大汽车品牌都在开发EPB(Electrical Park Brake，电子驻车)系统，EPB系统是取代传统拉杆手刹的一键式驻车系统，将拉杆改为按钮形式不仅节省了车内布置空间，最主要的是在实现驻车功能的基础上增加了一些安全舒适性的附加功能。但是EPB系统在使用中，仅限于熟练驾驶员正常使用的情况，在新手练车遇到紧急情况时，副驾驶陪驾人员通过长拉EPB开关进行紧急制动，车辆也会出现以下情况：通过长拉EPB开关实现的制动减速度只有0.4g或0.6g，由于制动距离长而导致发生严重交通事故；通过长拉EPB开关实现制动，但驾驶员紧张继续踩下油门踏板，此时CDP(Controller DecelerationParking，减速度控制)系统会退出制动，车辆会加速行驶，容易造成交通事故。并且，陪驾人员需要一直拉起EPB开关执行制动，一旦遇到突发情况，陪驾人员松开EPB开关，CDP系统将会退出，进而造成交通事故、财产损失、人员伤亡等意外情况。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种紧急制动控制方法，以解决EPB系统在紧急情况下制动距离长，并且容易退出制动的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种紧急制动控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

当接收到触发信号时，启动陪驾模式；

行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。

进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括：

向TCU发送变更为N档的请求；

在所述车辆制动到静止后，控制所述ESP系统向EPB系统发送驻车请求，以由EPB系统驻车制动。

进一步的，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括下列至少一种操作：

向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；

向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。

进一步的，所述方法还包括：

所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。

进一步的，所述当接收到触发信号时，启动陪驾模式，包括：

当制动踏板工作同时EPB开关的拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。

相对于现有技术，本发明所述的紧急制动控制方法具有以下优势：