[发明专利]一种紧急制动控制方法、装置和ECU

权利要求书

1.一种紧急制动控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

当接收到触发信号时，启动陪驾模式；

行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制车身电子稳定系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向发动机管理系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出；

当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括：

向变速控制单元发送变更为N档的请求；

在所述车辆制动到静止后，控制所述车身电子稳定系统向电子驻车系统发送驻车请求，以由电子驻车系统驻车制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到紧急制动指令时，所述方法还包括下列至少一种操作：

向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；

向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。

4.根据权利要求1和3任一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到触发信号时，启动陪驾模式，包括：

当制动踏板工作同时电子驻车系统开关的拉动持续时间满足设定时长时，启动陪驾模式。

5.一种紧急制动控制装置，部署在车辆，其特征在于，所述装置包括：

陪驾模块启动模块，用于当接收到触发信号时，启动陪驾模式；

紧急制动模块，用于行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制车身电子稳定系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向发动机管理系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出；

当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括：

档位变更发送模块，用于向变速控制单元发送变更为N档的请求；

驻车请求发送模块，用于在所述车辆制动到静止后，控制ESP系统向电子驻车系统发送驻车请求，以由电子驻车系统驻车制动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当接收到紧急制动指令时，所述装置还包括下列至少一种模块：

仪表工作指令发送模块，用于向仪表发送工作指令，以使所述仪表中的驻车指示灯闪烁并发出报警音；

尾灯工作指令发送模块，用于向后制动尾灯发送工作指令，以使所述后制动尾灯点亮。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

陪驾模式退出模块，用于所述车辆停止后，当在所述陪驾模式下接收到所述触发信号或车辆重新启动时，退出所述陪驾模式。

8.一种ECU，包括如权利要求5至权利要求7中任一项所述的紧急制动控制装置。