[发明专利]一种控制方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及终端领域中的控制技术，尤其涉及一种控制方法及终端。

背景技术

随着终端技术的不断发展和进步，终端的应用场景也越来越广，在日常生活和工作中，终端的用途也逐渐增多。也正是由于终端使用场景较广、使用频率较高，因此在终端的表面，例如终端的触控屏幕上，会存在大量的灰尘、细菌以及病毒等物质，当终端通过接收终端表面上的点击操作或者按压操作进行相应功能的实现时，附着在终端表面上的各种物质便会被扩散和传播。

在某些特殊的应用场景中，例如手术室、无尘实验室、无尘车间等需要隔离灰尘、细菌、病毒等物质的环境中，终端通过接收终端表面上的点击操作或者按压操作进行相应功能的实现时，会造成的灰尘、细菌、病毒等物质的扩散和传播，从而导致终端的安全性和可靠性较低的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法及终端，能够在需要隔离有害物质的应用场景中，避免灰尘、细菌、病毒等物质的扩散和传播，从而可以提高该应用场景中的终端的安全性和可靠性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

通过拍摄获得当前操作目标；

分析所述当前操作目标对应的当前特征信息，当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标；其中，所述当前特征信息用于表征所述当前操作目标的外形轮廓特征；

根据所述目标位置坐标和预设参考平面坐标，确定所述当前操作目标的距离参数和控制点坐标；其中，所述距离参数为所述当前操作目标与预设参考平面之间的垂直距离；所述控制点坐标为所述当前操作目标在所述预设参考平面上的投影点坐标；

当所述距离参数小于或者等于预设距离阈值时，根据所述控制点坐标实现非接触控制功能。

在上述方案中，所述通过拍摄获得当前操作目标之前，所述方法还包括：

在所述预设参考平面中确定坐标原点；

根据所述预设参考平面和所述坐标原点，建立所述预设三维空间坐标系。

在上述方案中，所述检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标，包括：

检测所述当前操作目标与至少三个预设参考点之间的至少三个实时距离；

获取所述坐标原点的原点坐标、所述至少三个预设参考点的至少三个参考坐标；

根据所述原点坐标、所述至少三个预设参考坐标，以及所述至少三个实时距离，计算获得所述目标位置坐标。

在上述方案中，所述根据所述控制点坐标实现非接触控制功能，包括：

根据所述控制点坐标，确定所述当前操作目标对应的控制点；

检测所述控制点的控制轨迹；

根据所述控制轨迹以及预设轨迹和功能的对应关系，确定所述控制轨迹对应的控制功能；

根据所述控制功能实现所述非接触控制功能。

在上述方案中，所述分析所述当前操作目标对应的当前特征信息之后，以及所述当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标之前，所述方法还包括：

从所述预存特征库中提取所述预存特征信息；

将所述当前特征信息和所述预存特征信息进行比较。

本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：处理器、存储器以及通信总线；所述通信总线用于实现所述处理器以及所述存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现以下步骤：

通过拍摄获得当前操作目标；以及分析所述当前操作目标对应的当前特征信息，当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标；其中，所述当前特征信息用于表征所述当前操作目标的外形轮廓特征；以及根据所述目标位置坐标和预设参考平面坐标，确定所述当前操作目标的距离参数和控制点坐标；其中，所述距离参数为所述当前操作目标与预设参考平面之间的垂直距离；所述控制点坐标为所述当前操作目标在所述预设参考平面上的投影点坐标；以及当所述距离参数小于或者等于预设距离阈值时，根据所述控制点坐标实现非接触控制功能。

在上述方案中，所述处理器，还用于所述分析所述当前操作目标对应的当前特征信息之后，以及所述当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标之前，从所述预存特征库中提取所述预存特征信息；以及将所述当前特征信息和所述预存特征信息进行比较。