[发明专利]一种控制方法及终端

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过拍摄获得当前操作目标；

分析所述当前操作目标对应的当前特征信息，当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标；其中，所述当前特征信息用于表征所述当前操作目标的外形轮廓特征；

根据所述目标位置坐标和预设参考平面坐标，确定所述当前操作目标的距离参数和控制点坐标；其中，所述距离参数为所述当前操作目标与预设参考平面之间的垂直距离；所述控制点坐标为所述当前操作目标在所述预设参考平面上的投影点坐标；

当所述距离参数小于或者等于预设距离阈值时，根据所述控制点坐标实现非接触控制功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄获得当前操作目标之前，所述方法还包括：

在所述预设参考平面中确定坐标原点；

根据所述预设参考平面和所述坐标原点，建立所述预设三维空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标，包括：

检测所述当前操作目标与至少三个预设参考点之间的至少三个实时距离；

获取所述坐标原点的原点坐标、所述至少三个预设参考点的至少三个参考坐标；

根据所述原点坐标、所述至少三个预设参考坐标，以及所述至少三个实时距离，计算获得所述目标位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制点坐标实现非接触控制功能，包括：

根据所述控制点坐标，确定所述当前操作目标对应的控制点；

检测所述控制点的控制轨迹；

根据所述控制轨迹以及预设轨迹和功能的对应关系，确定所述控制轨迹对应的控制功能；

根据所述控制功能实现所述非接触控制功能。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述分析所述当前操作目标对应的当前特征信息之后，以及所述当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标之前，所述方法还包括：

从所述预存特征库中提取所述预存特征信息；

将所述当前特征信息和所述预存特征信息进行比较。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器以及通信总线；所述通信总线用于实现所述处理器以及所述存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现以下步骤：

通过拍摄获得当前操作目标；以及分析所述当前操作目标对应的当前特征信息，当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标；其中，所述当前特征信息用于表征所述当前操作目标的外形轮廓特征；以及根据所述目标位置坐标和预设参考平面坐标，确定所述当前操作目标的距离参数和控制点坐标；其中，所述距离参数为所述当前操作目标与预设参考平面之间的垂直距离；所述控制点坐标为所述当前操作目标在所述预设参考平面上的投影点坐标；以及当所述距离参数小于或者等于预设距离阈值时，根据所述控制点坐标实现非接触控制功能。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于所述分析所述当前操作目标对应的当前特征信息之后，以及所述当所述当前特征信息和预存特征信息相同时，检测所述当前操作目标在预设三维空间坐标系中的目标位置坐标之前，从所述预存特征库中提取所述预存特征信息；以及将所述当前特征信息和所述预存特征信息进行比较。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述处理器，还用于所述通过拍摄获得当前操作目标之前，在所述预设参考平面中确定坐标原点；以及根据所述预设参考平面和所述坐标原点，建立所述预设三维空间坐标系；

所述处理器，具体用于检测所述当前操作目标与至少三个预设参考点之间的至少三个实时距离；以及获取所述坐标原点的原点坐标、所述至少三个预设参考点的至少三个参考坐标；以及根据所述原点坐标、所述至少三个参考坐标，以及所述至少三个实时距离，计算获得所述目标位置坐标。