[发明专利]一种型材切割自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，尤其是一种型材切割自动上料装置；适用于与型材自动切割设备配套联动,使型材自动切割设备自上料到型材自动切割成为名副其实的自动化流水生产线。

背景技术

现有的型材，包括：方矩管、槽钢、工字钢、H型钢、扁钢、球边钢等管材，已有相应的自动切割设备进行加工制备，通过计算机程序控制可进行各种形状要素的切割。但这些自动设备的上料环节还往往需要需人工进行。譬如生产企业在使用中的较多型材自动切割机在运行中首先需人工将被加工型材吊装到设备上，进行人工定位夹紧、然后进行自动切割。这样的自动切割设备由于上料机构依然处在人工操作阶段，因此不仅设备加工产能没有得到高效发挥，同时还没有让操作工人完全从体力劳动中解放出来，显然是不够完整和理想的；还存在进一步解决上料自动化的必要性。

发明内容

本发明的目的：旨在提出能与各种型材自动切割设备配套联动的型材切割自动上料装置，不仅进一步提高切割设备的自动化程度，而且既能节省人力、同时又能较大地提高了工作效率。

本发明通过以下技术途径实现：

这种型材切割自动上料装置，包括：以Ⅰ级输送架总成构成的水平输送及托架系统、以Ⅱ级输送架总成为依托的升降式托架系统、以及衔接于所述水平输送及托架系统和所述升降式托架系统之间的一拨叉式平移机构；所述的升降式托架系统与水平输送及托架系统运行方向的末端衔接，所述的水平输送及托架系统由设置在Ⅰ级输送架总成上部呈水平状设置的一套链轮传动输送机构和一套受气缸操控的升降式工件搁置机构组成，使搁置在工件搁置机构上的工件通过下落在链轮传动输送机构上进行有序前行，输送至水平输送及托架系统末端，进入以Ⅱ级输送架总成为依托的升降式托架系统；经升降式托架系统降落后，平放在拨叉式平移机构中的水平移动支架上，由设置在水平输送及托架系统和水平输送托架系统之间的拨叉式平移机构的推送下直接送入切割机平台进行型材的切割加工。

所述的链轮传动输送机构，由设置在Ⅰ级输送架总成上架体平面内的多组配对输送链轮、输送链条以及传动链轮副、减速电机A及传动轴构成，由设置在Ⅰ级输送架总成起始端下部构架上的减速电机A输出轴通过传动链条、传动链轮副及传动轴带动输送链轮及输送链条构成水平输送的链轮传动输送机构；同时，在链轮传动输送机构的两侧分别设置一套由气缸A、工件摆放架和连杆构成的升降式工件搁置机构，所述的气缸A设置在上部工件摆放架与下部搁架之间，所述的两根连杆分别与上部工件摆放架和下部搁架铰接，使活动的上部工件摆放架以固定设置在Ⅰ级输送架总成上的下部搁架为支撑，构成平行四边形结构形态的升降式工件搁置机构。

所述的升降式托架系统包括：由Ⅱ级输送架总成、气缸B和升降托架组成的升降结构，以及由减速电机B、传动轴、水平移动支架、齿条杆、拨叉、切割机平台组成的平移结构共同组成；构成升降结构的所述气缸B竖直状设置于Ⅱ级输送架总成下部架体上，气缸的活塞输出杆上部与升降托架下部衔接，所述的升降托架上部为一边部设有挡板的斜托面，开口处正对着工件的被推进方向，由此构成工件的升降式承载结构；构成平移结构的所述减速电机B，其双向输出的传动轴穿过托架、并在的轴端部上各连接一齿轮，同时在设有齿轮的传动轴上方设有一组互为平行的水平移动支架，水平移动支架有一齿口向下的能直线滑动方形齿条杆，所述的齿条杆与齿轮啮合，所述的齿条杆外侧各设置一与其固定连接的拨叉，构成使承载在水平移动支架的工件在水平移动支架上继续被向前推进的平移结构。

所述的升降托架上部为一面向行进方向的倾斜面，该倾斜面上设有一L型托板。

所述的Ⅱ级输送架总成上部平面的推进方向上还设有一切割机平台，所述的切割机平台的台面边部设有一排阻止工件继续前行的平台靠轮。

根据以上技术方案提出的这种型材切割自动上料装置，具有以下特点：

本自动上料装置与原自动型材切割机进行配合，进一步提高了设备的自动化程度。不仅节省了人力、减轻人工劳动强度，而且较大地提高了整个机加工流水线的工作效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构布局示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2AA部的剖视图(拨叉式平移机构)。