[发明专利]基于车车通信的任意目的地行车调度方法及装置

说明书

本发明提供一种基于车车通信的任意目的地行车调度方法及装置，所述方法包括：通过获取目标列车的当前位置和目的位置生成Link序列中最末Link表示有偏移量的调度路径，并根据调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径，根据最优行车路径生成调度指令，控制目标列车中断当前行车路径，执行所述最优行车路径，并在行进过程中，与轨旁设备建立通信，获取轨旁设备的状态信息，根据状态信息控制轨旁设备的关闭，做到能够按行车路径到达线路上任意目的位置，在列车执行路径运行过程中能够减少人工操作，提高安全性和运营效率。

技术领域

本发明涉及城市交通控制技术领域，尤其涉及一种基于车车通信的任意目的地行车调度方法。

背景技术

传统的CBTC系统是一个涉及中央、车站、轨旁、车载等设备构成的覆盖整条线路及其所有车站和列车的分布式系统。CBTC系统一般由车载控制器子系统(VOBC)、区域控制器子系统(ZC)，联锁子系统(CI)、ATS子系统、DSU子系统等几个重要子系统组成。系统设备多，接口复杂，设备的建设、维护工作量很大。

传统的CBTC系统通过ATS和联锁来给列车提前办理进路，列车按办理好的线路行驶。而通常进路都是预先设置好，只能到达若干一些停车点。如果要指挥列车达到一个计划外的任意位置，无需路径规划，只需要人工操作联锁搬动道岔到指定位置，调整信号机等设备调度列车。

发明内容

本发明提供一种任意目的地行车调度方法，用于解决现有技术中仅需人工操作才能控制列车到达线路任意目的位置的问题。

第一方面，本发明提供一种基于车车通信的任意目的地行车调度方法，包括：

目标列车上的车载控制器获取目标列车的当前位置和目的位置，根据所述当前位置和目的位置生成调度路径，所述调度路径包括按序排列的多个Link，且最末Link从起点行进预设偏移量的位置为所述目的位置；

所述车载控制器根据所述调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径；

所述车载控制器根据所述最优行车路径生成调度指令，控制所述目标列车行进；

在所述目标列车行进过程中，所述车载控制器与最优行车路径上轨旁设备建立通信，获取在所述最优行车路径上轨旁设备的状态信息，根据所述轨旁设备的状态信息生成控制指令，控制轨旁设备的开闭。

可选地，所述车载控制器根据所述调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径，包括：

对各个所述调度路径进行解析获得对应的筛选参数，所述筛选参数包括道岔数、Link数、路径长度、调度路径与当前行车路径的Link重叠数、道岔定位状态；

根据所述筛选参数和所述筛选原则确定最优行车路径；

所述筛选原则包括以下原则的一种或多种：

路径中道岔最少原则；

路径中道岔处于定位优先原则；

路径中Link数最少原则；

路径长度最短原则；

路径中的LINK位于列车的当前行车方向上最多原则。

可选地，若确定的最优行车路径至少两条，则获取预先设置的默认路径，确定所述默认路径为最优行车路径。

可选地，所述目标列车上的车载控制器获取目标列车的目的位置，包括：

车载控制器接收ATS发来的目的位置；

或是，车载控制器接收输入的信息，分析获得目的位置。

第二方面，本发明提供一种基于车车通信的任意目的地行车调度装置，包括：