[发明专利]基于车车通信的任意目的地行车调度方法及装置

权利要求书

1.一种基于车车通信的任意目的地行车调度方法，其特征在于，包括：

目标列车上的车载控制器获取目标列车的当前位置和目的位置，根据所述当前位置和目的位置生成调度路径，所述调度路径包括按序排列的多个Link，且最末Link从起点行进预设偏移量的位置为所述目的位置；

所述车载控制器根据所述调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径；

所述车载控制器根据所述最优行车路径生成调度指令，控制所述目标列车行进；

在所述目标列车行进过程中，所述车载控制器与最优行车路径上轨旁设备建立通信，获取在所述最优行车路径上轨旁设备的状态信息，根据所述轨旁设备的状态信息生成控制指令，控制轨旁设备的开闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器根据所述调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径，包括：

对各个所述调度路径进行解析获得对应的筛选参数，所述筛选参数包括道岔数、Link数、路径长度、调度路径与当前行车路径的Link重叠数、道岔定位状态；

根据所述筛选参数和所述筛选原则确定最优行车路径；

所述筛选原则包括以下原则的一种或多种：

路径中道岔最少原则；

路径中道岔处于定位优先原则；

路径中Link数最少原则；

路径长度最短原则；

调度路径的LINK序列与列车的当前行车路径的LINK序列中重叠的LINK数最多原则。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若确定的最优行车路径至少两条，则获取预先设置的默认路径，确定所述默认路径为最优行车路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标列车上的车载控制器获取目标列车的目的位置，包括：

车载控制器接收ATS发来的目的位置；

或是，车载控制器接收输入的信息，分析获得目的位置。

5.一种基于车车通信的任意目的地行车调度装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于获取目标列车的当前位置和目的位置，根据所述当前位置和目的位置生成调度路径，所述调度路径包括按序排列的多个Link，且最末Link从起点行进预设偏移量的位置为所述目的位置；

筛选模块，用于根据所述调度路径和预设筛选原则确定最优行车路径，根据所述最优行车路径生成对应的调度指令；

第一控制模块，用于根据所述最优行车路径生成调度指令，控制所述目标列车行进；

第二控制模块，用于在所述目标列车行进过程中，与最优行车路径上轨旁设备建立通信，获取在所述最优行车路径上轨旁设备的状态信息，根据所述轨旁设备的状态信息生成控制指令，控制轨旁设备的开闭。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述筛选模块具体用于：

对各个所述调度路径进行解析获得对应的筛选参数，所述筛选参数包括道岔数、Link数、路径长度、调度路径与当前行车路径的Link重叠数、道岔定位状态；

根据所述筛选参数和所述筛选原则确定最优行车路径；

所述筛选原则包括以下原则的一种或多种：

路径中道岔最少原则；

路径中道岔处于定位优先原则；

路径中Link数最少原则；

路径长度最短原则；

调度路径的LINK序列与列车的当前行车路径的LINK序列中重叠的LINK数最多原则。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述筛选模块还具体用于：

若确定的最优行车路径至少两条，则获取预先设置的默认路径，确定所述默认路径为最优行车路径。