[发明专利]一种车辆间通信及数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆间通信及数据处理方法。

背景技术

随着经济实力和科技水平的提高，我国交通业迅猛发展，汽车已成为人们日常生活中常见的交通工具之一，其给人带来的便捷是无可取代的。但随着汽车数量的增多，交通堵塞以及交通事故的频发等问题给路面交通带来的压力和问题也随之增多。

车载导航系统是智能化发展衍生的新型产品，现已成为车辆上常备的交通辅助工具一种，其在联网状态下可以根据路况为驾驶车提供多条优化路线，方便驾驶者避让交通堵塞路段，进而最大程度的缓解交通堵塞的情况，同时还可以为驾驶者提供图形和语音导航的功能，通过语音播报或图形显示的方式指引驾驶者准确到达目的地，减少驾驶者在行驶过程中注意力的分散。然而车载导航系统的应用仅是局限于安装车载导航系统的单个个体享有导航系统带来的便捷，而且车载导航系统对道路上突发的交通事故的辨识率以及预防交通事故的发生并未起到辅助作用。

车辆与车辆之间保持一定的安全距离是预防两车相撞类交通事故的最为有效的办法，中国专利号CN 105818813 A公开了一种基于车辆间通信的车距控制系统及其控制方法，该方法首先要计算前方行驶车辆的路面摩擦系数，再根据前方路面计算的路面摩擦系数计算后方车辆的加速度和控制量，因此前方行驶车辆所计算的路面摩擦系数对车辆与车辆之间的距离的精准计算具有决定性，然而由于现实生活中路面的情况复杂多变，致使在计算前方行驶车辆的摩擦系数时，数据量较大，既为数据处理带来难度，又使得计算的车辆间的距离的时效性较差，信息滞后，从而大大降低了其在预防交通事故中的作用。

基于此，本发明提出一种快速、有效的车辆间通信及数据处理方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的信息时效性差、车辆间距离准确度差的缺点，而提出的一种车辆间通信及数据处理方法。

一种车辆间通信及数据处理方法，包括以下步骤：

S1、构建车辆间的通信及数据处理系统，所述通信及数据处理系统包括车辆识别模块、情况判定模块、语音模块、资源共享平台和云服务器，所述车辆识别模块包括车辆建模单元、目标搜索单元、角度测量单元和速度测量单元，所述车辆建模单元包括车辆信息单元和感应单元，所述感应单元内包括感应器，所述目标搜索单元包括GPS定位单元、距离计算单元和目标锁定单元，所述语音模块包括播报单元和警示单元；

S2、在使用通信及数据处理系统前将感应器均匀安装在车辆的四周，并向系统中录入车辆信息，车辆建模单元根据感应器的位置以及车辆的信息构建车辆模型，同时将车辆信息以及构建的车辆模型存储在云服务器中；

S3、车辆在行驶过程中GPS定位单元对车辆的位置进行实时定位，速度检测单元检测车辆的瞬时速度，并上传至云服务器中，同时搜索车辆实时定位位置安全距离5倍以内的车辆，启动资源共享平台与云服务器的连接以及车辆间资源共享平台的连接，将云服务器内的内容实时推送至资源共享平台，准确计算车辆间的距离，并测定车辆间的角度，筛选搜索车辆，锁定目标车辆，将非目标车辆间的资源共享平台连接断开；

S4、对当前车辆与目标车辆之间的位置关系进行判定，并进行语音播报或警示，同时将判定结果发送至云服务器，并由云服务器推送至资源共享平台。

优选的，所述车辆建模单元、目标搜索单元、角度测量单元、速度测量单元、情况判定模块和资源共享平台分别与云服务器相连接，所述情况判定模块还与语音模块相连接。

优选的，所述安全距离的计算方法为按照当前车辆的瞬时速度行驶5s的长度。

优选的，所述S2步骤的车辆信息包括车辆的车型、车辆的尺寸、车主的姓名以及车主的联系方式。

优选的，所述距离计算单元分别与GPS定位单元和车辆建模单元相连接，且距离计算单元包括车辆间初步计算单元和车辆间准确计算单元。

优选的，所述S3步骤中准确计算车辆间的距离的方法为：从资源共享平台上获取目标车辆和当前车辆的模型，并结合GPS实时定位位置对车辆间的位置关系进行绘制，然后以当前车辆模型的边缘位置为中心，找到边缘位置与目标车辆的最近距离，即为车辆间的距离。

优选的，所述S3步骤中筛选搜索车辆的方法为：以准确计算的车辆间的距离为标准保留安全距离4倍以内的车辆，去除安全距离4倍以上的车辆。