[发明专利]一种车辆间通信及数据处理方法

权利要求书

1.一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建车辆间的通信及数据处理系统，所述通信及数据处理系统包括车辆识别模块、情况判定模块、语音模块、资源共享平台和云服务器，所述车辆识别模块包括车辆建模单元、目标搜索单元、角度测量单元和速度测量单元，所述车辆建模单元包括车辆信息单元和感应单元，所述感应单元内包括感应器，所述目标搜索单元包括GPS定位单元、距离计算单元和目标锁定单元，所述语音模块包括播报单元和警示单元；

S2、在使用通信及数据处理系统前将感应器均匀安装在车辆的四周，并向系统中录入车辆信息，车辆建模单元根据感应器的位置以及车辆的信息构建车辆模型，同时将车辆信息以及构建的车辆模型存储在云服务器中；

S3、车辆在行驶过程中GPS定位单元对车辆的位置进行实时定位，速度检测单元检测车辆的瞬时速度，并上传至云服务器中，同时搜索车辆实时定位位置安全距离5倍以内的车辆，启动资源共享平台与云服务器的连接以及车辆间资源共享平台的连接，将云服务器内的内容实时推送至资源共享平台，准确计算车辆间的距离，并测定车辆间的角度，筛选搜索车辆，锁定目标车辆，将非目标车辆间的资源共享平台连接断开；

S4、对当前车辆与目标车辆之间的位置关系进行判定，并进行语音播报或警示，同时将判定结果发送至云服务器，并由云服务器推送至资源共享平台。

2.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述车辆建模单元、目标搜索单元、角度测量单元、速度测量单元、情况判定模块和资源共享平台分别与云服务器相连接，所述情况判定模块还与语音模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述安全距离的计算方法为按照当前车辆的瞬时速度行驶5s的长度。

4.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述S2步骤的车辆信息包括车辆的车型、车辆的尺寸、车主的姓名以及车主的联系方式。

5.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述距离计算单元分别与GPS定位单元和车辆建模单元相连接，且距离计算单元包括车辆间初步计算单元和车辆间准确计算单元。

6.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述S3步骤中准确计算车辆间的距离的方法为：从资源共享平台上获取目标车辆和当前车辆的模型，并结合GPS实时定位位置对车辆间的位置关系进行绘制，然后以当前车辆模型的边缘位置为中心，找到边缘位置与目标车辆的最近距离，即为车辆间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述S3步骤中筛选搜索车辆的方法为：以准确计算的车辆间的距离为标准保留安全距离4倍以内的车辆，去除安全距离4倍以上的车辆。

8.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述S4步骤中车辆间位置关系的判定包括以下情况：若当前车辆与目标车辆的水平夹角在0～25°时：当前车辆与目标车辆的距离大于3m进行语音播报、当前车辆与目标车辆的距离在2～3m启动一级警示、当前车辆与目标车辆的距离在1～2m启动二级警示、当前车辆与目标车辆的距离在0.5～1m启动三级警示，若当前车辆与目标车辆的水平夹角在25～45°时：当前车辆与目标车辆的距离大于5m进行语音播报、当前车辆与目标车辆的距离在4～5m启动一级警示、当前车辆与目标车辆的距离在3～4m启动二级警示、当前车辆与目标车辆的距离在2～3m启动三级警示，若当前车辆与目标车辆的水平夹角在45～90°时：当前车辆与目标车辆的距离大于9m进行语音播报、当前车辆与目标车辆的距离在7～9m启动一级警示、当前车辆与目标车辆的距离在5～7m启动二级警示、当前车辆与目标车辆的距离在3～5m启动三级警示。

9.根据权利要求8所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述语音播报的内容为锁定目标的车辆数目，所述一级警示为警示黄灯亮起、语音播报提示，所述二级警示为警示橙灯亮起、语音播报提示、方向盘震动，所述三级警示为警示红灯亮起、语音播报提示、启动自动刹车。

10.根据权利要求1所述的一种车辆间通信及数据处理方法，其特征在于，所述语音模块还包括通话单元，且所述通话单元与云服务器相连接，所述通话单元用于录入或输出语音消息，所述通话单元包括录入单元、转码单元、传送单元、接收单元、解码单元和输出单元，所述传送单元的输出端与云服务器的输入端相连接，所述接收单元的输入端与云服务器的输出端相连接。