[发明专利]一种基于电磁波自动调节耕深的深松机

说明书

本发明公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，属于农业机械领域。本发明由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方；悬挂装置设置在机架的前部，以此与拖拉机的三点悬挂连接；耕深调节装置设置在机架中部，通过平行连杆与深松装置连接。本发明能够实时地检测犁底层的深度，并根据犁底层的深度信息自动控制电动缸推杆的伸出量，从而根据犁底层的深度自动调节耕深，完全打破犁底层，提高深松作业质量。

技术领域

本发明为一种根据犁底层深度自动调节耕深的深松机，具体涉及一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，属于农业机械领域。

背景技术

拖拉机和农机具对土壤的反复碾压会造成土壤的过度压实，在耕作层底部形成坚硬的犁底层。犁底层会防碍作物根系的生长和穿插，使作物无法汲取土壤深层的水分和营养,并且会减少雨水的下渗，加重水土流失。通过深松作业能够有效地打破犁底层，但由于土壤的物理性质差异、拖拉机和农机具对土壤的碾压程度不完全一致，同一田地里的犁底层深度并不相同；当前深松机只能简单调节耕深，无法具体检测犁底层的深度；使得当犁底层较浅时，深松深度超过犁底层，造成阻力过大和能耗增加；当犁底层较深时，深松深度未达到犁底层深度，致使犁底层未打破或打破不彻底。

由于空气、耕作层和犁底层的物理性质差异大，其介电常数也各不相同，因此电磁波在传播过程中会在空气和耕作层界面以及耕作层和犁底层界面发生反射，通过记录电磁波在空气和耕作层中传播的时间便可以计算出犁底层的深度；且电磁波不会受深松机具由于振动产生的机械波的干扰，因此可以准确地检测出犁底层的深度。

本发明提出一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，能够实时检测出不同位置犁底层的深度，并且能自动调节耕深，彻底打破犁底层，并可以将犁底层深度信息发送至农机管理平台，为后续土壤的提质工作和建设高标准农田提供参考。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，该深松机能够通过电磁波实时检测犁底层的深度，并利用电动缸实时调节深松机的耕深，使深松机的耕深始终略大于犁底层的深度，因此能够彻底打破不同深度的犁底层，提高深松作业质量。

本发明由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层检测装置安装在机架中部下方，犁底层检测装置通过电缆线与拖拉机微机连接；耕深调节装置安装在机架的正上方；深松装置通过上平行连杆和下平行连杆与耕深调节装置连接；悬挂装置固定在机架前部并与拖拉机的三点悬挂连接。

所述的犁底层深度检测装置包括平地铲、电磁波收发器和电缆线，平地铲固定在机架的前部，电磁波收发器位于机架的下方，电磁波收发器通过电缆线与拖拉机微机连接。

所述的耕深调节装置包括电动缸、第一竖梁、第二竖梁、上平行连杆、下平行连杆和销轴，第一竖梁、第二竖梁垂直与机架的中部连接；电动缸与第一竖梁、第二竖梁连接，电动缸推杆通过销轴与上平行连杆连接。

所述的深松装置包括铲柄和铲尖，铲柄的上端通过销轴与上平行连杆、下平行连杆连接，铲柄的前端面与铲尖相连接。

所述的牵引装置包括下牵引板、上牵引板、斜拉杆和竖拉杆，下牵引板固定在机架前部，上牵引板固定在竖拉杆上方，竖拉杆固定于机架上方，斜拉杆的一端与上牵引板后部相连，斜拉杆的另一端与机架相连。

本发明的工作原理：