[发明专利]一种基于电磁波自动调节耕深的深松机

权利要求书

1.一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，其特征在于：是由机架(1)、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成，犁底层检测装置安装在机架(1)中部下方，犁底层检测装置通过电缆线(4)与拖拉机微机(19)连接；耕深调节装置安装在机架(1)的正上方；深松装置通过上平行连杆(10)和下平行连杆(11)与耕深调节装置连接；悬挂装置固定在机架(1)前部并与拖拉机的三点悬挂连接；犁底层深度检测装置包括平地铲(2)、电磁波收发器(3)和电缆线(4)，平地铲(2)和电磁波收发器(3)设于机架(1)下方，电磁波收发器(3)通过电缆线(4)与拖拉机微机(19)连接；所述的耕深调节装置包括电动缸(5)、第一竖梁(6)、第二竖梁(7)、上平行连杆(10)、下平行连杆(11)和销轴(9),第一竖梁(6)、第二竖梁(7)垂直与机架(1)中部连接；电动缸(5)与第一竖梁(6)、第二竖梁(7)连接，电动缸推杆(8)通过销轴(9)与上平行连杆(10)连接；所述的深松装置包括铲柄(12)和铲尖(13)，铲柄(12)的上端通过销轴(9)与上平行连杆(10)和下平行连杆(11)连接，铲柄(12)的前端面与铲尖(13)相连接；所述平地铲(2)用于将所述犁底层深度检测装置前方的表土铲平，所述深松装置位于所述犁底层深度检测装置的后方；所述电磁波收发器(3)用于根据空气和耕作层界面的反射波的信息以及耕作层和犁底层界面的反射波的信息得到犁底层的深度信息并发送至所述拖拉机微机(19)，所述拖拉机微机(19)用于根据犁底层的深度信息调节所述电动缸推杆(8)的伸缩量，并通过所述上平行连杆(10)控制所述深松装置的耕作深度，以使所述深松装置的耕作深度大于犁底层的深度。