[发明专利]鼓式制动器及车辆

说明书

本公开涉及一种鼓式制动器及车辆。所述鼓式制动器包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄、电机、往复运动机构、驱动体、以及两个顶杆，所述制动蹄铰接于所述制动底板，所述两个顶杆设置在所述驱动体的两侧且位于同一直线上，每个顶杆的一端抵接于所述驱动体，另一端抵接于对应的制动蹄，所述电机通过所述往复运动机构驱动所述驱动体沿垂直于所述顶杆的方向往复运动，所述驱动体能够推动所述两个顶杆朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄张开。通过上述技术方案，使得在行车制动时制动器能够输出一个脉冲制动力，并且在输出脉冲制动力时电机只需持续正转或反转即可，无需不停地进行正反转切换，从而延长了电机的使用寿命。

技术领域

本公开涉及制动器领域，具体地，涉及一种鼓式制动器及车辆。

背景技术

传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，由于制动踏板机构直接与制动传动装置和制动执行装置相连，因此在车辆发生碰撞时产生的冲击力会直接通过制动系统传递到驾驶室内，严重影响了汽车的安全性能。又如，传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件，因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题，而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液，需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。基于上述诸多问题，近年来开发有相比于液压或气动式制动系统其结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能和安全性能良好的多种电子机械制动系统。

发明内容

本公开的目的是提供一种鼓式制动器，该鼓式制动器结构简单，并且在输出脉冲制动力时无需电机不停地进行正反转切换。

为了实现上述目的，本公开提供一种鼓式制动器，包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄、电机、往复运动机构、驱动体、以及两个顶杆，所述制动蹄铰接于所述制动底板，所述两个顶杆设置在所述驱动体的两侧且位于同一直线上，每个顶杆的一端抵接于所述驱动体，另一端抵接于对应的制动蹄，所述电机通过所述往复运动机构驱动所述驱动体沿垂直于所述顶杆的方向往复运动，所述驱动体能够推动所述两个顶杆朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄张开。

可选地，所述驱动体具有沿其运动方向渐缩的形状。

可选地，所述驱动体为锥体形状。

可选地，所述鼓式制动器还包括回位弹簧，所述回位弹簧向所述制动蹄施加弹性力以使制动蹄压靠在所述顶杆上。

可选地，所述往复运动机构为凸轮推杆机构。

可选地，所述凸轮推杆机构包括凸轮和推杆，所述推杆的一端抵接于所述凸轮，所述驱动体设置在所述推杆的另一端，所述鼓式制动器还包括复位弹簧，所述复位弹簧向所述驱动体施加弹性力，以使所述推杆压靠在所述凸轮上。

可选地，所述往复运动机构为曲柄滑块机构。

可选地，所述鼓式制动器还包括电磁离合器，当所述电磁离合器断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述电机的电机轴；当所述电磁离合器通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机轴。

可选地，所述电磁离合器包括电磁铁、旋转摩擦片和平移摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片与所述电机轴连接，所述平移摩擦片能够由所述动铁芯的驱动。

可选地，所述电磁离合器还包括离合器壳体、内座圈和外座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述壳体的内壁花键连接，所述离合器壳体相对于所述制动底板固定，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。

可选地，所述鼓式制动器还包括减速机构，所述电机的电机轴通过所述减速机构传动连接于所述往复运动机构的输入端。