[发明专利]鼓式制动器及车辆

权利要求书

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括制动底板、制动鼓（10）、两个制动蹄（20）、电机（30）、往复运动机构（40）、驱动体（80）、以及两个顶杆（90），所述制动蹄（20）铰接于所述制动底板，所述两个顶杆（90）设置在所述驱动体（80）的两侧且位于同一直线上，每个顶杆（90）的一端抵接于所述驱动体（80），另一端抵接于对应的制动蹄（20），所述电机（30）通过所述往复运动机构（40）驱动所述驱动体（80）沿垂直于所述顶杆（90）的方向往复运动，所述驱动体（80）能够推动所述两个顶杆（90）朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄（20）张开，所述鼓式制动器还包括回位弹簧（50），所述回位弹簧（50）向所述制动蹄（20）施加弹性力以使所述制动蹄（20）压靠在所述顶杆（90）上，所述往复运动机构（40）为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮（41）和推杆（42），所述推杆（42）的一端抵接于所述凸轮（41），所述驱动体（80）设置在所述推杆（42）的另一端，所述鼓式制动器还包括复位弹簧（100），所述复位弹簧（100）向所述驱动体（80）施加弹性力，以使所述推杆（42）压靠在所述凸轮（41）上。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述驱动体（80）具有沿其运动方向渐缩的形状。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述驱动体（80）为锥体形状。

4.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括电磁离合器（70），当所述电磁离合器（70）断电时，所述电磁离合器（70）接合以锁止所述电机（30）的电机轴（31）；当所述电磁离合器（70）通电时，所述电磁离合器（70）分离以释放所述电机轴（31）。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器（70）包括电磁铁、旋转摩擦片（76）和平移摩擦片（75），所述电磁铁包括定铁芯（72）、动铁芯（73）和作用于所述动铁芯（73）的驱动弹簧，所述旋转摩擦片（76）与所述电机轴（31）连接，所述平移摩擦片（75）能够由所述动铁芯（73）的驱动。

6.根据权利要求5所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器（70）还包括离合器壳体（71）、内座圈（78）和外座圈（77），所述内座圈（78）与所述电机轴（31）花键连接，所述旋转摩擦片（76）设置在所述内座圈（78）上，所述外座圈（77）与所述壳体的内壁花键连接，所述离合器壳体（71）相对于所述制动底板固定，所述平移摩擦片（75）设置在所述外座圈（77）上。

7.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括减速机构，所述电机（30）的电机轴（31）通过所述减速机构（60）传动连接于所述往复运动机构（40）的输入端。

8.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述减速机构（60）为行星齿轮减速机构。

9.根据权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮系（61）和二级行星齿轮系（62），所述一级行星齿轮系（61）的太阳轮与所述电机（30）的电机轴（31）相连，所述一级行星齿轮系（61）的行星架与所述二级行星齿轮系（62）的太阳轮相连，所述二级行星齿轮系（62）的行星架与所述往复运动机构（40）的输入端相连。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的鼓式制动器。