[发明专利]一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和装置，ECU与硬件在环HIL仿真器通信，HIL仿真器与自动化测试系统通信，ECU通过控制单元局域网络CAN收发器与测量标定系统通信，自动化测试系统与测量标定系统通信，所述的方法包括：所述自动化测试系统生成测试序列对ECU进行硬件在环仿真测试；所述测试序列包括预置接口函数；当所述自动化测试系统运行所述测试序列时，所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量。本发明实施例的方法，大大提高了自动化程度和效率，并且该本发明实施例的方法不局限于某一公司的特定产品，通用性强，易于扩展。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和一种电子控制单元ECU的硬件在环测试装置。

背景技术

目前汽车中集成的控制器数量越来越多，功能越来越复杂。控制器测试和标定的重要性也变得日益突出。在测试过程中，为了节省人力、时间或硬件资源，提高测试效率，实现自动化测试非常必要。

目前的自动化测试大都基于硬件在环HiL(Hard Ware in Loop)测试，常用的测试软件有dSPACE公司的AutomationDesk、恒润公司的INTES等商业软件。

目前的这些测试软件大同小异，都是通过测试序列控制HiL上位机软件，进行挂档、加减速等操作，实现所需测试的工作情况。但是缺点是只能通过上述公司自己特定的设备采集和标定被测对象的相关变量数据，不适用于其他公司的产品，通用性不强，不利于实现平台化扩展。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和相应的一种电子控制单元ECU的硬件在环测试装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法，其中，所述ECU与硬件在环HIL仿真器通信，所述HIL仿真器与自动化测试系统通信，所述ECU通过控制单元局域网络CAN收发器与测量标定系统通信，所述自动化测试系统与所述测量标定系统通信，所述的方法包括：

所述自动化测试系统生成测试序列对ECU进行硬件在环仿真测试；所述测试序列包括预置接口函数；

当所述自动化测试系统运行所述测试序列时，所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量。

优选的，所述预置接口函数包括：初始化函数，变量设置函数和变量值获取函数；所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量的步骤包括：

所述自动化测试系统运行所述初始化函数，与所述测量标定系统建立连接；

所述自动化测试系统运行所述变量设置函数，通过所述测量标定系统设定需要采集和记录的ECU的内部变量，以及设置采集频率；

所述自动化测试系统判断是否需要进行标定；

若不需要标定，则所述自动化测试系统运行所述变量值获取函数，通过所述测量标定系统实时获取预设变量的值。

优选的，所述预置接口函数还包括：标定函数；所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量的步骤还包括：

若需要标定，则所述自动化测试系统运行所述标定函数，通过所述测量标定系统对预设的标定量和预设的标定表格进行修改；

修改完成后，所述自动化测试系统运行所述变量值获取函数，通过所述测量标定系统实时获取设置变量的值；