[发明专利]一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和装置

权利要求书

1.一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法，其特征在于，所述ECU与硬件在环HIL仿真器通信，所述HIL仿真器与自动化测试系统通信，所述ECU通过控制单元局域网络CAN收发器与测量标定系统通信，所述自动化测试系统与所述测量标定系统通信，所述的方法包括：

所述自动化测试系统生成测试序列对ECU进行硬件在环仿真测试；所述测试序列包括预置接口函数；所述预置接口函数中包括用于调用测量标定系统，对ECU的内部变量进行采集和标定的函数；

当所述自动化测试系统运行所述测试序列时，所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量；

所述预置接口函数包括：初始化函数，变量设置函数和变量值获取函数；所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量的步骤包括：

所述自动化测试系统运行所述初始化函数，与所述测量标定系统建立连接；

所述自动化测试系统运行所述变量设置函数，通过所述测量标定系统设定需要采集和记录的ECU的内部变量，以及设置采集频率；

所述自动化测试系统判断是否需要进行标定；

若不需要标定，则所述自动化测试系统运行所述变量值获取函数，通过所述测量标定系统实时获取预设变量的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置接口函数还包括：标定函数；所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量的步骤还包括：

若需要标定，则所述自动化测试系统运行所述标定函数，通过所述测量标定系统对预设的标定量和预设的标定表格进行修改；

修改完成后，所述自动化测试系统运行所述变量值获取函数，通过所述测量标定系统实时获取设置变量的值；

所述自动化测试系统判断标定量的修改是否合适；

若标定量的修改不合适，则返回所述自动化测试系统运行标定函数，通过所述测量标定系统对预设的标定量和预设的标定表格进行修改的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预置接口函数还包括：记录函数和数据保存函数；所述自动化测试系统执行所述预置接口函数，调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量的步骤还包括：

所述自动化测试系统运行所述记录函数，通过所述测量标定系统记录获取的变量的值；

所述自动化测试系统运行所述数据保存函数，通过所述测量标定系统设定需要保存的数据的名称。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置接口函数为按照ASAP3协议编写的函数。

5.一种电子控制单元ECU的硬件在环测试装置，其特征在于，所述ECU与硬件在环HIL仿真器通信，所述HIL仿真器与自动化测试系统通信，所述ECU通过控制单元局域网络CAN收发器与测量标定系统通信，所述自动化测试系统与所述测量标定系统通信，所述的装置包括：

位于所述自动化测试系统的测试序列生成模块，用于生成测试序列对ECU进行硬件在环仿真测试；所述测试序列包括预置接口函数；所述预置接口函数中包括用于调用测量标定系统，对ECU的内部变量进行采集和标定的函数；

位于所述自动化测试系统的调用模块，用于当运行所述测试序列时，执行所述预置接口函数调用所述测量标定系统，通过所述测量标定系统采集，和/或，标定所述ECU的内部变量；

所述预置接口函数包括：初始化函数，变量设置函数和变量值获取函数；所述调用模块包括：

初始化子模块，用于运行所述初始化函数，与所述测量标定系统建立连接；

变量设置子模块，用于运行所述变量设置函数，通过所述测量标定系统设定需要采集和记录的ECU的内部变量，以及设置采集频率；

标定判断子模块，用于判断是否需要进行标定；

第一变量值获取子模块，若不需要标定，则运行所述变量值获取函数，通过所述测量标定系统实时获取预设变量的值。