[发明专利]图像处理方法、计算机可读存储介质及虚拟现实头戴设备

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、计算机可读存储介质及虚拟现实头戴设备。

背景技术

虚拟现实设备都配备有光学透镜。光学透镜都有特定的FOV(Field of View，视场角)，再结合虚拟现实设备的结构设计，决定了用户通过该光学透镜在虚拟现实设备的屏幕上的视野范围。图1示出了用户通过光学透镜观看到的虚拟现实设备的屏幕上的视野范围的示意图。

为了提高用户体验的真实性，在开发VR(Virtual Reality，虚拟现实)应用时，会根据光学透镜的FOV设计VR场景，这样使得在VR设备的屏幕的显示区域与光学透镜的视野范围吻合，调节显示区域时结合畸变色差校正，保证了VR场景与光学透镜的一致性。

当输入至VR设备的画面的FOV与VR设备的光学透镜不一致时，就会严重影响用户的体验。例如当VR设备外接camera时，需要将camera的画面输入至VR设备以进行显示，而不同camera拥有不同的FOV，且不能确保与VR设备的光学透镜的FOV一致，此时，若将camera的内容显示到透镜的视野范围内的话就会造成通过透镜观察的内容与透镜的FOV不符，影响体验。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种图像处理方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取待显示图像对应的第一视场角、虚拟现实头戴设备的光学部件的第二视场角和所述第二视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第二视野范围大小；

利用所述第一视场角、所述第二视场角和所述第二视野范围大小，计算得到所述第一视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第一视野范围大小；

利用所述第一视野范围大小，计算得到所述待显示图像的大小；

根据所述待显示图像的大小，对所述待显示图像进行光学畸变校正处理。

可选地，所述待显示图像对应的第一视场角为所述虚拟现实头戴设备的外接设备的光学部件的视场角。

可选地，获取待显示图像对应的第一视场角，包括：在所述虚拟现实头戴设备与所述外接设备建立连接时，所述虚拟现实头戴设备获取所述外接设备的设备参数，其中，所述设备参数包括所述外接设备的光学部件的视场角。

可选地，利用所述第一视场角、所述第二视场角和所述第二视野范围大小，计算得到所述第一视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第一视野范围大小，包括：

基于以下计算式计算得到所述第一视野范围大小，

r＝R*[tan(FOV₁/2)/tan(FOV₂/2)]，其中，r为所述第一视野范围对应的区域半径大小，R为所述第二视野范围对应的区域半径大小，FOV₁为所述第一视场角，FOV₂为所述第二视场角。

可选地，利用所述第一视野范围大小，计算得到所述待显示图像的大小，包括：

基于以下计算式计算得到所述待显示图像的大小，

r＝K₀+K₁*h+K₂*h²+K₃*h³+…+K_n*hⁿ，其中，h为所述待显示图像对应的正方形区域的边长，r为所述第一视野范围对应的区域半径大小，K₀、K₁、K₂、K₃、……K_n为所述虚拟现实头戴设备的光学部件对应的系数。

可选地，根据所述待显示图像的大小，对所述待显示图像进行光学畸变校正处理，包括：

从所述待显示图像中确定多个特征点，根据所述待显示图像的大小，确定各特征点到所述待显示图像的中心点的距离；

基于以下计算式对所述待显示图像进行光学畸变校正处理，