[发明专利]图像处理方法、计算机可读存储介质及虚拟现实头戴设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待显示图像对应的第一视场角、虚拟现实头戴设备的光学部件的第二视场角和所述第二视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第二视野范围大小；

利用所述第一视场角、所述第二视场角和所述第二视野范围大小，计算得到所述第一视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第一视野范围大小；

利用所述第一视野范围大小，计算得到所述待显示图像的大小；

根据所述待显示图像的大小，对所述待显示图像进行光学畸变校正处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待显示图像对应的第一视场角为所述虚拟现实头戴设备的外接设备的光学部件的视场角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取待显示图像对应的第一视场角，包括：

在所述虚拟现实头戴设备与所述外接设备建立连接时，所述虚拟现实头戴设备获取所述外接设备的设备参数，其中，所述设备参数包括所述外接设备的光学部件的视场角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一视场角、所述第二视场角和所述第二视野范围大小，计算得到所述第一视场角对应的、在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上的第一视野范围大小，包括：

基于以下计算式计算得到所述第一视野范围大小，

r＝R*[tan(FOV₁/2)/tan(FOV₂/2)]，其中，r为所述第一视野范围对应的区域半径大小，R为所述第二视野范围对应的区域半径大小，FOV₁为所述第一视场角，FOV₂为所述第二视场角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一视野范围大小，计算得到所述待显示图像的大小，包括：

基于以下计算式计算得到所述待显示图像的大小，

r＝K₀+K₁*h+K₂*h²+K₃*h³+…+K_n*hⁿ，其中，h为所述待显示图像对应的正方形区域的边长，r为所述第一视野范围对应的区域半径大小，K₀、K₁、K₂、K₃、……K_n为所述虚拟现实头戴设备的光学部件对应的系数。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述待显示图像的大小，对所述待显示图像进行光学畸变校正处理，包括：

从所述待显示图像中确定多个特征点，根据所述待显示图像的大小，确定各特征点到所述待显示图像的中心点的距离；

基于以下计算式对所述待显示图像进行光学畸变校正处理，

l'＝K₀+K₁*l+K₂*l²+K₃*l³+…+K_n*lⁿ，其中，l为特征点到所述待显示图像的中心点的距离，K₀、K₁、K₂、K₃、……K_n为所述虚拟现实头戴设备的光学部件对应的系数，l’为所述特征点经过光学畸变校正处理后到所述待显示图像的中心点的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将光学畸变校正处理后的待显示图像在所述虚拟现实头戴设备的屏幕上进行显示。