[发明专利]一种自动搬砖机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动搬砖机器人。

背景技术

目前，自改革开放以来我国的经济迅猛的发展，城市化率逐步提高，也因此需要建造大量的建筑，而我国的建筑材料搬运主要依靠人力搬运，而在建筑材料的搬运过程中搬运工人的生命安全容易受到威胁，搬砖机器是一种短距离搬运建筑砖材的良好工具，由于其能够显著降低工人的工伤事故概率，节省雇佣劳动力的成本，因此在进行大规模建筑时，其搬砖的工作效益要大于直接采用人工搬运砖材的效益，因此国内外都在开发这种新型机器，然而，现有的搬砖机器大多功能简单，智能化程度低，设计实用价值较低，尤其是只能降低工人的体力劳动，搬砖机器本身依然需要工人进行实时操作，而且操作方式复杂。

所以，如何设计一种自动搬砖机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搬砖机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬砖机器大多功能简单，智能化程度低，设计实用价值较低，尤其是只能降低工人的体力劳动，搬砖机器本身依然需要工人进行实时操作，而且操作方式复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动搬砖机器人，包括主机体，所述主机体的顶部设有从动轮，所述从动轮与所述主机体通过轴承固定连接，所述主机体左侧中部设有主控箱，所述主控箱与所述主机体通过螺丝固定连接，所述主控箱左侧设有遥控器，所述遥控器与所述主控箱信号传输连接，所述主控箱下部设有配重箱，所述配重箱是由密封箱灌沙制成，所述主机体下部设有电动轮，所述电动轮与所述主机体通过螺栓固定连接，所述主机体右侧底部设有转轴，所述转轴是由合金轴经车床车削制成，所述从动轮上部设有拉动缆绳，所述拉动缆绳与所述从动轮紧密连接，所述转轴右侧设有插砖板，所述插砖板与所述转轴通过螺栓固定连接，所述插砖板上部设有挡板，所述挡板与所述插砖板紧密焊接。

进一步的，所述遥控器顶部设有红外发射灯，所述遥控器右侧设有启动键，所述启动键与所述红外发射灯电性连接。

进一步的，所述遥控器左侧底部设有运动摇杆，所述运动摇杆右侧设有插板控制键，所述插板控制键与所述运动摇杆电性连接。

进一步的，所述从动轮上部设有传动带，所述传动带是由橡胶材料与尼龙绳混合制成，所述传送带下部设有主动轮，所述主动轮与所述传送带嵌套连接。

进一步的，所述从动轮底部设有Y355电动机，所述Y355电动机与所述主控箱电性连接。

进一步的，所述从动轮底部设有电源，所述电源与所述主控箱电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动搬砖机器人，通过电力驱动，可以方便对其进行充电，保证工作过程不会出现电力不足的情况，电动轮可以使得装置灵活运动，插砖板可以帮助装置进行搬运砖块的操作，此装置可以减少人员负担，装置是由遥控操作，具有较高的智能化，可以减少复杂的操作，使得零基础的工作人员就能操控，且装置结构设计合理，搬砖效率较高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的遥控器结构示意图；

图3是本发明的主机箱侧面结构示意图；

图中：1-主机体；2-电动轮；3-配重箱；4-主控箱；5-从动轮；6-拉动缆绳；7-转轴；8-插砖板；9-挡板；10-遥控器；11-启动键；12-运动摇杆；13-插板控制键；14-红外发射灯；15-Y355电动机；16-电源；17-主动轮；18-传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。