[发明专利]一种自动搬砖机器人在审
申请号: | 201710758026.6 | 申请日: | 2017-08-29 |
公开(公告)号: | CN107521965A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 徐虎明;徐杨 | 申请(专利权)人: | 天津全汇聚能科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300380 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机器人 | ||
1.一种自动搬砖机器人,包括主机体(1),其特征在于:所述主机体(1)的顶部设有从动轮(5),所述从动轮(5)与所述主机体(1)通过轴承固定连接,所述主机体(1)左侧中部设有主控箱(4),所述主控箱(4)与所述主机体(1)通过螺丝固定连接,所述主控箱(4)左侧设有遥控器(10),所述遥控器(10)与所述主控箱(4)信号传输连接,所述主控箱(4)下部设有配重箱(3),所述配重箱(3)是由密封箱灌沙制成,所述主机体(1)下部设有电动轮(2),所述电动轮(2)与所述主机体(1)通过螺栓固定连接,所述主机体(1)右侧底部设有转轴(7),所述转轴(7)是由合金轴经车床车削制成,所述从动轮(5)上部设有拉动缆绳(6),所述拉动缆绳(6)与所述从动轮(5)紧密连接,所述转轴(7)右侧设有插砖板(8),所述插砖板(8)与所述转轴(7)通过螺栓固定连接,所述插砖板(8)上部设有挡板(9),所述挡板(9)与所述插砖板(8)紧密焊接。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人,其特征在于:所述遥控器(10)顶部设有红外发射灯(14),所述遥控器(10)右侧设有启动键(11),所述启动键(11)与所述红外发射灯(14)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人,其特征在于:所述遥控器(10)左侧底部设有运动摇杆(12),所述运动摇杆(12)右侧设有插板控制键(13),所述插板控制键(13)与所述运动摇杆(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人,其特征在于:所述从动轮(5)上部设有传动带(18),所述传动带(18)是由橡胶材料与尼龙绳混合制成,所述传送带(18)下部设有主动轮(17),所述主动轮(17)与所述传送带(18)嵌套连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人,其特征在于:所述从动轮(5)底部设有Y355电动机(15),所述Y355电动机(15)与所述主控箱(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动搬砖机器人,其特征在于:所述从动轮(5)底部设有电源(16),所述电源(16)与所述主控箱(4)电性连接。
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