[发明专利]一种基于超像素分割的图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于：该方法的步骤如下：

提供一待填充图像以及所述待填充图像的引导图，其中，所述待填充图像根据所述引导图生成，所述待填充图像中存在空洞区域；

对所述引导图进行超像素分割，形成第一超像素图像掩膜；

将所述第一超像素图像掩膜合成到所述待填充图像，在所述待填充图像上产生由超像素形成的第一分割；

根据所述第一分割，以单个超像素为单位，对所述待填充图像的中的空洞区域进行填充；

对所述引导图进行超像素分割，形成第二超像素图像掩膜，其中，所述第二超像素图像掩膜的超像素设置大小小于所述第一超像素图像掩膜；

将所述第二超像素图像掩膜合成到所述待填充图像，在所述待填充图像上产生由超像素形成的第二分割；

根据所述第一分割和所述第二分割，确定填充所述空洞区域所采用的超像素集，以所述超像素集中的单个超像素为单位，对所述待填充图像的中的空洞区域进行填充；其中：

根据所述第一分割和所述第二分割，确定填充所述空洞区域所采用的超像素集，包括：

在所述第一分割中，寻找出所有含有空洞区域的超像素，作为第一超像素集；

在所述第二分割中，寻找出所有含有空洞区域的超像素，作为第二超像素集；

根据所述第一超像素集和第二超像素集确定填充所述空洞区域所采用的超像素集。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：对所述引导图进行超像素分割的具体步骤如下：

设置图像的超像素大小为S个像素，根据超像素大小计算和引导图的大小，计算出超像素的个数M；

通过超像素分割方法对输入图像进行超像素分割。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于：所述的超像素个数的计算公式如下：

M=（W×H）/S；

其中W表示所述引导图的像素宽度，H表示所述引导图的像素高度，M保留整数值。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：对所述空洞区域进行填充方法的步骤如下：

判断当前超像素中是否包含有空洞区域；

如果包含有空洞区域，则对当前超像素中非空洞区域像素的进行统计，决定填充像素值，将所述填充像素值赋给位于当前超像素空洞区域内的所有像素；

如果不包含有空洞区域就转到下一个超像素再次判断是否有空洞区域；

当所有空洞区域均消除后，完成填充。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述填充像素值为当前超像素中非空洞区域像素内出现频率最多的像素值。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述填充像素值为当前超像素中非空洞区域内像素统计的中位像素值。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：根据所述第一超像素集和第二超像素集确定填充所述空洞区域所采用的超像素集包括：

在所述第一超像素集中，统计每个超像素的非空洞区域中，出现最多的像素值的出现频数，形成第一频率集；

在所述第二超像素集中，统计每个超像素的非空洞区域中，出现最多的像素值的出现频数，形成第二频率集；

如果所述第一频率集中有任意频数低于第一阈值的，则将所述第二超像素集作为填充空洞区域所采用的超像素集；

如果所述第二频率集中有任意频数低于所述第一阈值的，则将所述第一超像素集作为填充所述空洞区域所采用的超像素集；

如果所述第一频率集和所述第二频率集的所有频率均大于所述第一阈值，或所述第一频率集和所述第二频率集中均有频数小于所述第一阈值，分别统计所述第一频率集与所述第二频率集中的频数之和，选择频数之和较大的频率集所对应的超像素集，作为填充所述空洞区域所采用的超像素集。