[发明专利]一种篮球贴皮机

说明书

本发明公开了包括：托架和贴皮机构；托架用于托乘待贴皮的球胆；贴皮机构包括多个挤压组件，挤压组件由触手、伸缩臂和支撑架组成；触手为弧形结构，其凹面设有沟槽，沟槽的深度小于待贴皮梗的厚度；触手内部设有第一腔室和第二腔室，第一腔室连通设置在触手凹面上的多个通孔，第二腔室连通设置在沟槽内的多个通孔；触手连接有用于第一腔室和第二腔室向外排气的气动装置；沟槽通过第二腔室排气吸附皮梗，触手凹面通过第一腔室排气吸附皮革；伸缩臂一端安装在支撑架上，另一端连接触手凸面。本发明实现了篮球贴皮的自动化和智能化，有利于提高篮球贴皮的效率和品质，并释放劳动力。

技术领域

本发明涉及篮球生产技术领域，尤其涉及一种篮球贴皮机。

背景技术

篮球由球胆和贴覆在球胆上的皮革层组成，球胆决定了篮球的气密性，皮革层确定了篮球的耐磨性和使用感受。目前，篮球皮革层的贴覆都是人工完成，既不能保证效率，又不能保证品质。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种篮球贴皮机。

本发明提出的一种篮球贴皮机，包括：托架和贴皮机构；托架用于托乘待贴皮的球胆；

贴皮机构包括多个挤压组件，挤压组件由触手、伸缩臂和支撑架组成；触手为弧形结构，其凹面设有沟槽，沟槽的深度小于待贴皮梗的厚度；触手内部设有第一腔室和第二腔室，第一腔室连通设置在触手凹面上的多个通孔，第二腔室连通设置在沟槽内的多个通孔；触手连接有用于第一腔室和第二腔室向外排气的气动装置；沟槽通过第二腔室排气吸附皮梗，触手凹面通过第一腔室排气吸附皮革；伸缩臂一端安装在支撑架上，另一端连接触手凸面；

贴皮机构设有脱球状态和挤压状态；脱球状态下，伸缩臂处于收缩状态，各触手相互远离；挤压状态下，伸缩臂处于伸展状态，各触手相互配合形成包覆位于托架上的球胆的球形腔，球形腔内各沟槽的布局符合篮球皮梗的布局，各触手凹面的布局复合篮球皮革的布局；贴皮机构连接有驱动各伸缩臂运动的驱动电机。

优选的，还包括用于驱动托架旋转的旋转电机和控制模块；控制模块分别连接气动装置、驱动电机和旋转电机；控制模块用于控制脱球状态下的各沟槽吸附皮梗后切换到挤压状态并维持预设的第一时间阈值后恢复脱球状态，控制模块用于控制托架在球胆贴上皮梗后旋转预设角度，并用于控制脱球状态下的各触手通过凹面吸附皮革后切换到挤压状态并维持预设的第二时间阈值；控制模块控制气动装置在贴皮机构处于加压状态时停止工作。

优选的，托架设有第一位置状态和第二位置状态；第一位置状态和第二位置状态之间的夹角复合挤压状态下的贴皮机构的球形腔内壁上沟槽与凹面的转角。

优选的，沟槽的深度为皮梗厚度的1/3到2/3。

优选的，托架上安装有用于固定球胆的气嘴。

本发明提出的一种篮球贴皮机，贴皮机构脱球状态下，通过气动装置对各触手的第二腔室排气可使得各沟槽吸附皮梗，然后，将贴皮机构切换到挤压状态下，并停止气动装置，便可以使得各皮梗在挤压力作用下贴覆到球胆上；同理，将贴皮机构切换脱球状态下，通过气动装置对各触手的第一腔室排气可使得各触手的凹面吸附皮革，然后，将贴皮机构切换到挤压状态下，并停止气动装置，便可以使得各皮革在挤压力作用下贴覆到球胆上。如此，便可完成篮球的贴皮工作，将贴好的篮球放入硫化机硫化，便可得到成品篮球。

本发明实现了篮球贴皮的自动化和智能化，有利于提高篮球贴皮的效率和品质，并释放劳动力。

附图说明

图1为本发明提出的一种篮球贴皮机结构示意图；

图2为本发明提出的一种篮球贴皮机俯视图；

图3为触手剖视图。

具体实施方式