[发明专利]一种篮球贴皮机

权利要求书

1.一种篮球贴皮机，其特征在于，包括：托架(1)和贴皮机构；托架(1)用于托乘待贴皮的球胆；

贴皮机构包括多个挤压组件，挤压组件由触手(2)、伸缩臂(3)和支撑架组成；触手(2)为弧形结构，其凹面设有沟槽(5)，沟槽的深度小于待贴皮梗的厚度；触手(2)内部设有第一腔室(6)和第二腔室(7)，第一腔室(6)连通设置在触手凹面上的多个通孔，第二腔室(7)连通设置在沟槽(5)内的多个通孔；触手(2)连接有用于第一腔室(6)和第二腔室(7)向外排气的气动装置；沟槽(5)通过第二腔室(7)排气吸附皮梗，触手(2)凹面通过第一腔室(6)排气吸附皮革；伸缩臂(3)一端安装在支撑架上，另一端连接触手(2)凸面；

贴皮机构设有脱球状态和挤压状态；脱球状态下，伸缩臂(3)处于收缩状态，各触手(2)相互远离；挤压状态下，伸缩臂(3)处于伸展状态，各触手(2)相互配合形成包覆位于托架(1)上的球胆的球形腔，球形腔内各沟槽(5)的布局符合篮球皮梗的布局，各触手(2)凹面的布局符合 篮球皮革的布局；贴皮机构连接有驱动各伸缩臂运动的驱动电机；

还包括用于驱动托架(1)旋转的旋转电机和控制模块；控制模块分别连接气动装置、驱动电机和旋转电机；控制模块用于控制脱球状态下的各沟槽(5)吸附皮梗后切换到挤压状态并维持预设的第一时间阈值后恢复脱球状态，控制模块用于控制托架(1)在球胆贴上皮梗后旋转预设角度，并用于控制脱球状态下的各触手(2)通过凹面吸附皮革后切换到挤压状态并维持预设的第二时间阈值；控制模块控制气动装置在贴皮机构处于加压状态时停止工作。

2.如权利要求1所述的篮球贴皮机，其特征在于，托架(1)设有第一位置状态和第二位置状态；第一位置状态和第二位置状态之间的夹角符合 挤压状态下的贴皮机构的球形腔内壁上沟槽与凹面的转角。

3.如权利要求1所述的篮球贴皮机，其特征在于，沟槽(5)的深度为皮梗厚度的1/3到2/3。

4.如权利要求1所述的篮球贴皮机，其特征在于，托架上安装有用于固定球胆的气嘴(4)。