[发明专利]一种多任务示教控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710754499.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107598922B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 苏诗捷 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 任务 控制 方法 系统 | ||
1.一种多任务示教控制方法，其特征在于，包括：
将加工区域设置为若干个工作台，所述工作台包括具有同步性相关的轴组合和/或具有起停控制一致性要求的同步性不相关的轴组合；
配置各工作台的加工轴；
配置各工作台的加工头；
配置各工作台所属的指令通道，即将加工轴和加工头不具有干涉性的工作台配置到不同的指令通道或者将加工轴和加工头不具有干涉性的各组工作台依次配置到不同的指令通道；
依次示教各工作台的加工任务，保存各工作台的示教文件。
2.根据权利要求1所述的多任务示教控制方法，其特征在于，所述将加工区域设置为若干个工作台的方法，包括：根据加工工位数量和/或加工头数量将加工区域设置为若干个工作台。
3.根据权利要求1所述的多任务示教控制方法，其特征在于，所述配置各工作台的加工轴的方法，包括：配置各工作台的加工轴与加工设备的控制轴相对应。
4.根据权利要求1所述的多任务示教控制方法，其特征在于，所述配置各工作台的加工头的方法，包括：配置各工作台的加工头与加工设备的加工头相对应。
5.一种多任务示教控制系统，其特征在于，包括：
分配模块，用于将加工区域设置为若干个工作台，所述工作台包括具有同步性相关的轴组合和/或具有起停控制一致性要求的同步性不相关的轴组合；
配置模块，用于配置各工作台的示教参数，包括：
加工轴配置单元，用于配置各工作台的加工轴；
加工头配置单元，用于配置各工作台的加工头；
指令通道配置单元，用于配置各工作台所属的指令通道，即将加工轴和加工头不具有干涉性的工作台配置到不同的指令通道或者将加工轴和加工头不具有干涉性的各组工作台依次配置到不同的指令通道；
处理模块，分别与分配模块、配置模块和存储模块连接，用于处理示教各工作台的加工任务；
存储模块，用于保存各工作台的示教文件。
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