[发明专利]一种3D空间模型的构建方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，尤其涉及3D空间模型的构建方法及系统。

背景技术

目前，增强现实技术AR(Augmented Reality)作为一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，通过电脑制作模型，将真实的环境和虚拟的物体实时叠加至同一个画面或空间。其中，谷歌眼镜作为典型的AR设备之一，将触控板、摄像头以及LED显示器结合起来，用户可以联网，并在视野内使用地图、电子邮件等服务。

AR具备三个主要特征，第一，融合虚拟和现实：不同于虚拟现实技术VR(Virtual Reality)，AR技术不会将使用者与真实世界隔离，而是将计算机生成的虚拟物体和/或信息叠加至真实世界的场景中，用以直观深入地解读现实场景，在有限的时间和有限的场景中理解现实相关知识领域。增强信息可以包括与真实物体相关的非几何信息，如视频、文字等；和/或几何信息，如虚拟的三维物体/场景等。第二，实时交互：通过增强现实系统的交互接口设备，用户以自然方式与增强现实环境进行交互操作，这种交互满足实时性。第三，三维注册：“注册”(跟踪和定位)是将计算机产生的虚拟物体与真实环境进行一一对应，并且当用户在真实环境中运动时，也持续维持正确的对准关系。

移动终端(例如，手机)的AR应用，主要通过手机的摄像装置进行实时预览，将手机本地或者网络图像与摄像画面结合显示。此外，在其它应用中，用户通过点击手机屏幕或者外界设备进行人机交互，实时更新显示内容。例如，Vuforia软件是一款快速实现AR的套件，通过该软件可以快速实现AR应用。例如，当识别“预制规则”的平面图片，手机拍摄该平面图片后，可以通过匹配预设的3D模型进行显示，其中，“3D玩具书”是最经典的产品之一。但是，通过识别平面图片匹配预设的3D模型仅仅构建了3D物体，而缺少现实世界的空间架构。

因此，期望提供一种3D空间模型的构建方法及系统，通过获取空间以及空间内的物体，确定识别的定义物体并记录图层，利用图层信息和预设厚度，以构建3D空间模型，使物体能够在现实世界的空间内移动，提高娱乐效果，增强现实世界的体验。

发明内容

根据本申请的一些实施例的第一方面，提供了一种3D空间模型的构建方法，应用于终端(例如，电子设备等)中，所述方法可以包括：启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的定义物体集合Oi；记录第i图层Li，包括n_i个定义物体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建3D空间模型。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：若否，在第i+1深度空间，确定识别的定义物体集合Oi+1；记录第i+1空间图层Li+1，包括ni+1个定义物体。

在一些实施例中，所述确定识别的定义物体集合Oi进一步包括：通过所述摄像装置识别所述第一空间的物体集合，所述物体包括刚体、定义物体；获取终端预设规则或终端用户操作；根据所述终端预设规则或终端用户操作，确定识别的定义物体。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：预设深度空间的厚度为预设厚度T；获取所述第一空间的深度D，所述第一空间包括D/T个深度空间。

在一些实施例中，所述构建3D空间模型进一步包括：获取图层集合，所述图层集合包括D/T个深度空间的图层；利用三维空间缩放，将所述图层集合转换成矩形空间。

在一些实施例中，所述遍历第一空间的深度包括所述终端从零深度移动至D深度；或调节所述摄像装置，从零深度至D深度遍历第一空间的深度。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：规划所述3D空间模型的空间路径。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：生成虚拟3D物体，所述虚拟3D物体包括呈现实际物体图像和/或虚构物体图像；所述虚拟3D物体根据所述空间路径移动，所述空间路径连接所述定义物体。

在一些实施例中，所述定义物体包括可以穿越的物体，进一步包括：所述虚拟3D物体穿越或接触所述定义物体时，删除所述定义物体。

根据本申请的一些实施例的第二方面，提供了一个系统，包括：一个存储器，被配置为存储数据及指令；一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的定义物体集合Oi；记录第i图层Li，包括n_i个定义物体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建3D空间模型。