[发明专利]一种3D空间模型的构建方法及系统

权利要求书

1.一种3D空间模型的构建方法，其特征在于，包括：

启动终端的摄像装置；

获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；

在第i深度空间，确定识别的定义物体集合Oi；

记录第i图层Li，包括n_i个定义物体；

判断是否遍历第一空间的深度；

若是，构建3D空间模型。

2.根据权利要求1所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，进一步包括：

若否，在第i+1深度空间，确定识别的定义物体集合O_i+1；

记录第i+1空间图层L_i+1，包括n_i+1个定义物体。

3.根据权利要求1所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，所述确定识别的定义物体集合Oi进一步包括：

通过所述摄像装置识别所述第一空间的物体集合，所述物体包括刚体、定义物体；

获取终端预设规则或终端用户操作；

根据所述终端预设规则或终端用户操作，确定识别的定义物体。

4.根据权利要求1所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，进一步包括：

预设深度空间的厚度为预设厚度T；

获取所述第一空间的深度D，所述第一空间包括D/T个深度空间。

5.根据权利要求4所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，所述构建3D空间模型进一步包括：

获取图层集合，所述图层集合包括D/T个深度空间的图层；

利用三维空间缩放，将所述图层集合转换成矩形空间。

6.根据权利要求4所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，所述遍历第一空间的深度包括所述终端从零深度移动至D深度；或调节所述摄像装置，从零深度至D深度遍历第一空间的深度。

7.根据权利要求1所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，进一步包括：

规划所述3D空间模型的空间路径。

8.根据权利要求7所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，进一步包括：

生成虚拟3D物体，所述虚拟3D物体包括呈现实际物体图像和/或虚构物体图像；

所述虚拟3D物体根据所述空间路径移动，所述空间路径连接所述定义物体。

9.根据权利要求8所述的3D空间模型的构建方法，其特征在于，所述定义物体包括可以穿越的物体，进一步包括：

所述虚拟3D物体穿越或接触所述定义物体时，删除所述定义物体。

10.一个系统，其特征在于，包括：

一个存储器，被配置为存储数据及指令；

一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：启动终端的摄像装置；

获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；

在第i深度空间，确定识别的定义物体集合Oi；

记录第i图层Li，包括n_i个定义物体；

判断是否遍历第一空间的深度；

若是，构建3D空间模型。