[发明专利]用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：当有待转发的数据分组时，若数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离目标接收方更近的邻居车辆，预测本车的第一位置和每个邻居车辆的第二位置；确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向；根据本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及其相对于本车的行驶方向，确定目标邻居车辆；向目标邻居车辆发送数据分组。由此，避免了因邻居车辆反向行驶、确定目标邻居车辆以及数据分组传输带来的时延而导致的数据传输链路失效的问题，确保确定出的目标邻居车辆的可靠性，从而提升数据分组传输路径的稳定性及数据传输的效率，保证数据分组转发的高成功率。

技术领域

本公开涉及车联网领域，具体地，涉及一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

由于全球汽车数量的急速增长，交通拥堵以及交通事故的发生也愈发频繁。交通拥堵不仅浪费时间、财力，还对环境造成了污染，而交通事故更是给国家和人民带来了极大的损失。因此，智能交通系统应运而生，它为解决交通拥堵和交通事故提供了有效手段。伴随着智能交通系统的逐渐普及，针对车间通信设计的自组织车联网也受到了广泛的关注。然而，车联网的网络拓扑变化频繁，传输链路频繁断裂，网络规模大，带宽有限，通信质量不稳定，稳定高效的路由协议是保证车联网性能的关键因素。在自组网的路由协议中，基于位置的路由协议由于比较适应车间网络的特点而成为了现有车联网路由协议中的主流协议。

贪婪边界无状态协议(Greedy Perimeter Stateless Routing，GPSR)是基于位置的路由协议中最具代表性的协议，它需要网络中的节点定期广播自己的位置信息，每个节点将邻居节点的位置信息保存在邻居节点表中。当一个节点收到邻居节点发送的数据分组时，它首先采用贪婪模式转发该数据分组，即该节点选择邻居节点表中比自身更接近目的节点的节点作为下一跳路由节点。如果该节点通过查找邻居节点表没有发现比自身更接近目的节点的邻居节点时，即发生路由空洞时，则采用边缘模式转发该数据分组，按照右手规则进行数据分组的转发(即，数据分组沿着路径转发，目的节点始终在转发路径的右侧)。

然而，在自组织的车间网络环境中，该GPSR协议并不能得到很好的转发效率和路径连通率。由于路由决策需要一定的时间，因此，已选择的下一跳节点在决策之后可能已不再是最优节点，这就导致数据分组转发路径中的跳数增加，从而降低了数据传输的效率，造成更高的延时。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的数据传输方法，所述方法包括：

当有待转发的数据分组时，如果所述数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离所述目标接收方更近的邻居车辆，预测本车的第一位置和每个邻居车辆的第二位置，其中，所述第一位置为本车在发出所述数据分组时的位置，所述第二位置为邻居车辆在接收到所述数据分组时的位置；

确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，其中，所述行驶方向包括同向和反向；

根据预测出的本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，从所有邻居车辆中确定用于转发所述数据分组的目标邻居车辆；

向所述目标邻居车辆发送所述数据分组。

可选地，所述根据预测出的本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，从所有邻居车辆中确定所述目标邻居车辆，包括：

分别确定预测出的本车的第一位置与每个邻居车辆的第二位置之间的第一距离；

分别根据至少一个邻居车辆最近一次向本车广播的自身车辆行驶信息，预测所述至少一个邻居车辆在当前时刻的位置；