[发明专利]用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

当有待转发的数据分组时，如果所述数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离所述目标接收方更近的邻居车辆，根据本车在当前时刻的车辆行驶信息，预测本车在第一时段后将处的位置，并将该位置作为所述本车的第一位置，其中，所述第一时段的起始时刻为所述当前时刻，所述第一时段的终止时刻与起始时刻之间的时间差等于预设的车辆决策时长，所述车辆决策时长用于表征本车确定出用于转发所述数据分组的目标邻居车辆所需的估计时长，且所述第一时段的终止时刻用于表征本车发出所述数据分组的估计时刻，所述第一位置为本车在发出所述数据分组时的位置；

针对每个邻居车辆，根据该邻居车辆最近一次向本车广播的自身车辆行驶信息，预测该邻居车辆在第二时段后将处的位置，并将该位置作为该邻居车辆的第二位置，其中，所述第二时段的起始时刻为该邻居车辆最近一次向本车广播自身车辆行驶信息的时刻，所述第二时段的终止时刻与起始时刻之间的时间差等于以下三者之和：所述当前时刻与该邻居车辆最近一次向本车广播自身车辆行驶信息的时刻之间的时间差、所述车辆决策时长和预设的数据传输时长，所述数据传输时长用于表征所述数据分组的估计传输时长，且所述第二时段的终止时刻用于表征该邻居车辆接收到所述数据分组的估计时刻，所述第二位置为邻居车辆在接收到所述数据分组时的位置；

确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，其中，所述行驶方向包括同向和反向；

根据预测出的本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，从所有邻居车辆中确定所述目标邻居车辆；

向所述目标邻居车辆发送所述数据分组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预测出的本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及每个邻居车辆相对于本车的行驶方向，从所有邻居车辆中确定所述目标邻居车辆，包括：

分别确定预测出的本车的第一位置与每个邻居车辆的第二位置之间的第一距离；

分别根据至少一个邻居车辆最近一次向本车广播的自身车辆行驶信息，预测所述至少一个邻居车辆在当前时刻的位置；

分别确定本车在所述当前时刻的位置与预测出的所述至少一个邻居车辆在所述当前时刻的位置之间的第二距离；

针对所述至少一个邻居车辆，根据所述本车与该邻居车辆之间的所述第一距离和所述第二距离，确定所述本车与该邻居车辆之间的相对偏移速率，其中，所述相对偏移速率的正负表征所述本车与该邻居车辆之间的相对位置变化方向，所述相对偏移速率的绝对值表征所述本车与该邻居车辆之间位置变化的相对速率；

确定所述至少一个邻居车辆中的每个所对应的目标夹角，所述目标夹角为所述本车的第一位置到该邻居车辆的第二位置之间的第一向量、与所述本车的第一位置到所述目标接收方的位置之间的第二向量之间的夹角；

针对所述至少一个邻居车辆，根据本车与该邻居车辆之间的相对偏移速率、本车与该邻居车辆之间的所述第一距离相对于所述本车的通信半径的差值、该邻居车辆相对于本车的行驶方向、以及该邻居车辆所对应的目标夹角，确定该邻居车辆的优先级值；

根据所述优先级值，确定所述目标邻居车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个邻居车辆包括满足以下条件的邻居车辆：预测出的本车的第一位置与该邻居车辆的第二位置之间的第一距离小于或等于所述本车的通信半径。