[发明专利]一种基于引导机器人的智能仓库管理系统

说明书

本发明涉及一种基于引导机器人的智能仓库管理系统，包括信息子系统、中枢监控子系统、引导子系统、安防子系统和环境子系统，所述各子系统通过以太网相连接。所述智能仓库管理系统将仓库的器材管理信息化，能够智能联动器材出入库，环境监控，安防监控；引入智能引导机器人，针对仓库需求进行改造，与器材管理系统实现一体化联动；引入移动终端，与机器人进行相互操作，可实时对器材出入库；针对仓库人员不足，新老仓库管理人员交替，业务不熟的特点，辅助仓库管理员实现快速出入库，经过实地测试，人员要求为原仓库的三分之一，时间缩短近50％。

技术领域

本发明涉及电子信息领域，尤其是一种基于引导机器人的智能仓库管理系统。

背景技术

随着互联网、大数据、云计算、物联网等技术的迅猛发展，以及智能传感、无线通信、遥感、卫星定位、地理信息系统等技术的广泛应用，能够实现对仓储无偏的可视化与智能化识别、定位、跟踪、监控、管理与评估，从而使仓库达到“智慧”的状态，成为“智能仓库”，并将取代传统仓库。

目前，国内大多物流仓储公司已经形成非常完善的可视化仓库管理技术，产品出入库、器材统计分析、物流调度已完全产品化。目前主流的智能仓储方案包括两种，智能密集货架和货架到人。

智能密集货架，以可移动的货架为基础，集计算机控制，伺服控制，灯光引导等技术手段，优点是节省空间，缺点是，承重器材轻，尺寸规范，改动量大，不适用已有的库房改造。

货架到人，仓储机器人为主，负重货架到指定区域，要求货架轻，货物的重量轻，但是将这些先进技术完全引入老旧库房，一方面需要改造的难度大，另一方面需要大量的资金，效费比低，改造的意义不大。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于引导机器人的智能仓库管理系统，用以解决目前老旧库房出入库效率低，尤其在库房管理人员新老交替，业务不熟练情况下，人为影响出入库效率的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于引导机器人的智能仓库管理系统，包括，信息子系统、中枢监控子系统和引导子系统，所述各子系统通过以太网相连接；

所述信息子系统存储仓库内器材数据信息；

所述中枢监控子系统根据用户需求，访问所述信息子系统，获取器材信息，并下发给引导子系统同时接收引导子系统的工作状态、路线规划及位置信息；

所述引导子系统根据所述中枢监控子系统下发的信息，进行路径规划，控制引导机器人协助用户对器材进行精确自动引导和辅助运输。

进一步地，还包括安防子系统和环境子系统；

所述安防子系统主要由门禁组成，当门禁通过指纹识别登录，中枢监控系统会接收门禁登录信息；

所述环境子系统由温湿度传感器和接口转换单元组成，所述接口转换单元作为网络节点接入以太网，中枢监控系统从网络上获取所述温湿度传感器的温湿度信息。

进一步地，所述信息子系统包括信息存储模块、信息服务模块和信息浏览模块；

所述信息存储模块存储器材数据信息，支持器材数据的存储和访问；

所述信息服务模块支持对所述信息存储模块内数据进行操作，完成所述信息存储模块内数据更新，采用分布式结构，完成数据的订阅和分发，支持对外统一操作接口；

所述信息浏览模块提供管理人员访问所述信息存储模块的端口，人机交互界面及数据交互服务。

进一步地，所述中枢监控子系统包括综合控制显示设备、复示屏、扫码设备和交换机，并通过以太网相连接；