[发明专利]一种基于引导机器人的智能仓库管理系统

权利要求书

1.一种基于引导机器人的智能仓库管理系统，其特征在于，包括信息子系统、中枢监控子系统和引导子系统，各子系统通过以太网相连接；

所述信息子系统存储仓库内器材数据信息；

所述中枢监控子系统根据用户需求，访问所述信息子系统，获取器材信息，并下发给引导子系统同时接收引导子系统的工作状态、路线规划及位置信息；

所述引导子系统根据所述中枢监控子系统下发的信息，进行路径规划，控制引导机器人协助用户对器材进行精确自动引导和辅助运输；

所述中枢监控子系统还包括远程访问终端，所述远程访问终端为可移动终端，通过访问层交换机，远程访问仓库管理系统，读取信息子系统的信息存储模块中的信息，装载库房内地图，显示引导机器人运动轨迹、出/入库/盘点器材位置，对出/入库/盘点器材信息进行确认；在使用时，库房管理人员携带远程访问终端，在引导机器人的引导下，对出/入库/盘点器材进行查阅和确认；

对出/入库/盘点器材的智能管理，包括以下步骤：

1)对出/入库/盘点进行判断，智能管理是基于出/入库/盘点单据来进行的，所述单据是根据出/入库/盘点请求生成，单据上包含有二维码；

2)根据相关的出/入库/盘点单据确定相关的出/入库/盘点的智能引导，并对所述信息子系统中信息存储模块中相关器材的数据信息进行编辑；

当根据单据判断为入库管理时，智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到入库单及对应器材后，通过二维码扫描枪将器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统的综合控制显示设备、复显屏和远程控制终端的显示器自动显示入库器材的种类、数量、隶属库房和货架位置信息，以便操作员核对，并下发器材位置信息至引导子系统；

c)引导机器人根据器材位置，为本次入库进行路径规划，规划入库工作的路线，承载入库器材，在操作员的远程访问终端交互下，移动到到指定任务区，云台根据指令水平和俯仰旋转，使激光指示器发出激光对预先设置的入库器材在货架上的位置进行定位，协助人员完成器材入库；

d)完成器材入库后，操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材入库完成信息；所述中枢监控子系统收到入库完成信息后完成对所述信息子系统的信息存储模块数据的修改；

e)所述中枢监控子系统发出指令控制引导机器人归位；

当根据单据判断为出库管理时，智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到出库单后，通过二维码扫描枪将要出库器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示出存器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导机器人根据器材位置，为本次出库进行路径规划，规划出库工作的路线，在库房管理人员的远程访问终端交互下，移动到到指定任务区，所述云台根据指令水平和俯仰旋转，使激光指示器发出激光对出出库器材在货架上的位置进行定位，操作员确认出库器材后，引导机器人承载出库库器材协助人员完成器材出库；

d)完成器材出库后，操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材出库完成信息；所述中枢监控子系统收到出库完成信息后完成对所述信息子系统的信息存储模块数据的修改；

e)所述中枢监控子系统发出指令控制引导机器人归位；

当根据单据判断为盘点管理时，智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到盘点器材单后，通过二维码扫描枪将要盘点器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示盘点库存器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导机器人根据所要盘点器材位置，为本次盘点进行路径规划，规划盘点工作的路线，在库房管理人员的远程访问终端交互下，找到盘点器材所在位置，并通过云台控制的激光发射器发射的激光对准所述盘点器材，协助人员确认盘点器材；操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，进行下一个盘点器材，直到盘点过程结束；

d)完成器材盘点后，操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材盘点完成信息；所述中枢监控子系统收到盘点完成信息后完成对所述信息子系统的信息存储模块数据的修改；

e)所述中枢监控子系统发出指令控制引导机器人归位。