[发明专利]一种木条自动加工生产线

说明书

一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每个模块均包括一个柔性输送定位装置，柔性输送定位装置包括机架一和第一输送机，第一输送机侧面平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及径向动力驱动机构，径向移动连接板侧面设有复数个径向导向轮；第一输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及纵向动力驱动机构，纵向移动连接板侧面设有复数个纵向导向轮；每两个模块之间还设有一个翻转机模块。该发明的每个模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线。

技术领域

本发明涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种木条自动加工生产线。

背景技术

木条是一种最常见的木制品零件，木条的加工动作通常包括铣榫、铣槽、钻孔以及倒角等，因此加工设备通常包括钻孔机、铣槽机、铣榫机等。现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，不仅劳动强度大，危险系数高，而且各种加工设备之间无法无缝组接，导致生产效率低，生产成本高等问题，并且各种加工设备的适用性较差。因此需要设计一种模块化，可根据需要随意选择各种加工设备、且无缝对接的木条加工产生线。

发明内容

本发明提供一种木条自动加工生产线，目的在于解决现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，各种加工设备之间无法无缝对接，导致生产效率低、生产成本高、适用性差等的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。

该木条自动加工生产线还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。

所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。

所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。

所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。