[发明专利]一种木条自动加工生产线

权利要求书

1.一种木条自动加工生产线，其特征在于：包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；

所述钻孔机模块和铣槽机模块的第一输送机进料端均设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架一上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述第一输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架一上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述第一输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述第一输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述第一输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述第一输送机进料端的侧面；

所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。

2.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。

3.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。

4.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。

5.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。