[发明专利]一种胚蛋自动分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种胚蛋自动分拣机，更具体的说，尤其涉及一种可有效地将蛋盘上的死胚和弱胚挑选出来的胚蛋自动分拣机。

背景技术

本发明涉及一种胚蛋自动分拣机，更具体的说，尤其涉及一种可有效地将蛋盘上的死胚和弱胚挑选出来的胚蛋自动分拣机。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可有效地将蛋盘上的死胚和弱胚挑选出来的胚蛋自动分拣机。

本发明的胚蛋自动分拣机，包括机架和设置于机架下部的输送装置，输送装置用于传送蛋盘，蛋盘上排列有胚蛋；其特征在于：所述传送装置的上方由下至上依次设置有互相平行的下层板、中层板和上层板，中层板的上方设置有两平行的悬梁，悬梁的两端固定于机架上，悬梁所在方向与输送装置的传送方向相垂直；中层板的两端固定有置于两悬梁上的滑轮，两悬梁之间设置有与中层板相固定的同步带，支架上固定有驱使同步带运动的移位电机，以驱使中层板沿悬梁方向运动；

所述下层板通过多个气缸与中层板相连接，以实现下层板的上下升降；下层板的下表面上固定有紧密排列的吸盘，相邻吸盘之间的距离与蛋盘上相邻胚蛋之间的距离相等；每个吸盘经吸气管与吸气装置相连接，每根吸气管上均设置有对其通断状态进行控制的电控阀。

本发明的胚蛋自动分拣机，所述上层板与中层板相固定，上层板上均匀开设有若干气孔，吸气管的上端与气孔相连接。

本发明的胚蛋自动分拣机，所述中层板的两侧均设置有限位开关，以对中层板的运动位置进行限位。

本发明的胚蛋自动分拣机，所述输送装置由输送电机、两导向板和两输送带组成，两导向板平行地固定于机架上，导向板的两端设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴通过两输送带传动连接，输送电机的输出轴与主动轴相连接，以驱使输送带的运动。

本发明的胚蛋自动分拣机，所述一侧的导向板上沿蛋盘运动方向依次设置有后端检测开关、中部检测开关和前端检测开关，以对蛋盘的位置进行检测；从动轴所在一端设置有对蛋盘进行阻挡的限位挡杆，限位挡杆与驱使其升降的气缸相连接。

本发明的有益效果是：本发明的胚蛋自动分拣机，输送装置的上方设置有下层板、中层板和上层板，下层板的下表面上设置有多个吸盘，与吸盘相连接的吸气管在吸负压状态下可将蛋盘上相应位置上的胚蛋吸附住；中层板与下层板通过气缸相连接，在气缸的驱动下可使下层板下降至吸盘与胚蛋相接触的位置；通过在机架上设置于中层板相固定的同步带，使得在移位电机的驱动下，可驱使中层板运动，实现了下层板在“拣胚蛋”工位与“回收胚蛋”工位之间的运动，可将吸盘拣出的不合格死胚或弱胚放置到回收胚蛋工位上。本发明的胚蛋自动分拣机，根据蛋盘上不合格胚蛋所在位置，可实现不合格胚蛋的自动拣出，克服了以往通过人工拣出的弊端和缺点，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本发明的胚蛋自动分拣机的主视图；

图2为本发明的胚蛋自动分拣机的左视图；

图3至图7为本发明的胚蛋自动分拣机的立体图。

图中：1机架，2蛋盘，3胚蛋，4下层板，5中层板，6上层板，7悬梁，8滑轮，9气缸，10移位电机，11同步带，12吸盘，13吸气管，14导向板，15输送带，16输送电机，17主动轴，18从动轴，19后端检测开关，20中部检测开关，21前端检测开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本发明的胚蛋自动分拣机的主视图和左视图，图3至图7给出了其不同角度的立体图，所示的胚蛋自动分拣机由机架1、输送装置、下层板4、中层板5、上层板6、悬梁7、滑轮8、气缸9、移位电机10、同步带11、吸盘12和吸气管13组成，所示的机架1为立方体框架，起固定和支撑作用。输送装置设置于机架1的下部，输送装置用于运送蛋盘2，蛋盘2上放置有胚蛋3。下层板4、中层板5和上层板6均位于输送装置的上方，且相互平行。

下层板4位于输送装置的正上方，下层板4的下表面上固定有紧密排列吸盘12，下层板4上相邻吸盘12之间的距离与蛋盘2上相邻胚蛋3的距离相等，以便在下层板4下落至最低位置时，每个吸盘12恰好扣在相应的胚蛋3上。每个吸盘12上均连接有吸气管13，吸气管13与吸气装置相连接，吸气管13上设置有电控阀，以便对吸气管13的通断状态进行控制。当某个吸气管13上的电控阀被打开时，则相应吸盘12可将相应位置上的胚蛋吸附住。