[发明专利]一种胚蛋自动分拣机

权利要求书

1.一种胚蛋自动分拣机，包括机架（1）和设置于机架下部的输送装置，输送装置用于传送蛋盘（2），蛋盘上排列有胚蛋（3）；其特征在于：所述传送装置的上方由下至上依次设置有互相平行的下层板（4）、中层板（5）和上层板（6），中层板的上方设置有两平行的悬梁（7），悬梁的两端固定于机架上，悬梁所在方向与输送装置的传送方向相垂直；中层板的两端固定有置于两悬梁上的滑轮（8），两悬梁之间设置有与中层板相固定的同步带（11），支架上固定有驱使同步带运动的移位电机（10），以驱使中层板沿悬梁方向运动；

所述下层板（4）通过多个气缸（9）与中层板（5）相连接，以实现下层板的上下升降；下层板的下表面上固定有紧密排列的吸盘（12），相邻吸盘之间的距离与蛋盘上相邻胚蛋之间的距离相等；每个吸盘经吸气管（13）与吸气装置相连接，每根吸气管上均设置有对其通断状态进行控制的电控阀。

2.根据权利要求1所述的胚蛋自动分拣机，其特征在于：所述上层板（6）与中层板（5）相固定，上层板上均匀开设有若干气孔，吸气管（13）的上端与气孔相连接。

3.根据权利要求1或2所述的胚蛋自动分拣机，其特征在于：所述中层板（5）的两侧均设置有限位开关，以对中层板的运动位置进行限位。

4.根据权利要求1或2所述的胚蛋自动分拣机，其特征在于：所述输送装置由输送电机（16）、两导向板（14）和两输送带（15）组成，两导向板平行地固定于机架（1）上，导向板的两端设置有主动轴（17）和从动轴（18），主动轴与从动轴通过两输送带传动连接，输送电机的输出轴与主动轴相连接，以驱使输送带的运动。

5.根据权利要求4所述的胚蛋自动分拣机，其特征在于：所述一侧的导向板（14）上沿蛋盘（2）运动方向依次设置有后端检测开关（19）、中部检测开关（20）和前端检测开关（21），以对蛋盘的位置进行检测；从动轴（18）所在一端设置有对蛋盘（2）进行阻挡的限位挡杆，限位挡杆与驱使其升降的气缸相连接。