[发明专利]一种智能老年人用保健机器人

说明书

技术领域

本发明属于保健机器人技术领域，尤其涉及一种智能老年人用保健机器人。

背景技术

随着中国跑步进入老龄化，我国中老年人群的数量越来越庞大。预计至2020年我国老龄人口将达3亿，养老问题成为我国现阶段的重大议题之一。中共中央关于制定“十三五”规划的建议中明确提出：建设以居家为基础、社区为依托、机构为补充的多层次养老服务体系，推动医疗卫生和养老服务相结合。此外，政府强烈呼吁并鼓励民营企业投入到中国的养老事业，共同肩负起解决中国养老问题的重大责任。

但是现有的保健机器人还存在着功能单一，智能化程度低的问题。

因此，发明一种智能老年人用保健机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能老年人用保健机器人，以解决现有的保健机器人着功能单一，智能化程度低的问题。一种智能老年人用保健机器人，包括摄像头，操作屏，麦克风，应急药箱，血压监测装置，脚部按摩装置，充电装置，手臂按摩装置，机器人手臂，关节连接轴，关节电机，扬声器，机器人控制箱，蓄电池，机器人主体，充电口和移动轮，所述的摄像头镶嵌在机器人主体上部的中间位置；所述的操作屏镶嵌在摄像头的下侧；所述的扬声器安装在操作屏的左右两侧；所述的麦克风设置在操作屏的下侧；所述的血压监测装置镶嵌在机器人主体左部的中间位置；所述的手臂按摩装置镶嵌在机器人主体右部的中间位置；所述的应急药箱镶嵌在手臂按摩装置与血压监测装置的上侧；所述的脚部按摩装置镶嵌在手臂按摩装置与血压监测装置的下侧；所述的关节电机分别设置在应急药箱的左右两侧；所述的关节连接轴安装在关节电机的右侧；所述的机器人手臂设置在关节连接轴的右部；所述的充电装置放置在机器人主体的下部；所述的机器人控制箱固定在机器人主体后侧的中上部；所述的蓄电池安装在机器人控制箱的下侧；所述的充电口固定在机器人主体的下部；所述的移动轮分别安装在机器人主体下部的左右两侧；所述的血压监测装置包括监测内腔，血压监测器，检测器主体，充气泵，充气囊和血压传感器，所述的血压监测器设置在检测器主体上部的中间位置；所述的充气囊安装在在检测器主体的中间位置；所述的监测内腔设置在充气囊的中间位置；所述的血压传感器镶嵌在充气囊的左上部；所述的充气泵分别安装在充气囊下部的左右位置。

优选的，所述的手臂按摩装置包括左侧按摩电机，按摩腔壁，连接轴，按摩球，按摩固定板，右侧按摩电机，手臂按摩控制器和手臂按摩主体，所述的左侧按摩电机分别安装在手臂按摩主体左侧的上下位置；所述的右侧按摩电机分别安装在手臂按摩主体右侧得到上下位置；所述的连接轴安装在左侧按摩电机与右侧按摩电机的中间位置；所述的按摩固定板安装在连接轴上；所述的按摩球安装在连接轴的下部；所述的手臂按摩控制器镶嵌在手臂按摩主体下部的中间位置。

优选的，所述的脚部按摩装置包括加温灯，按摩器门，封闭门，脚部按摩控制器，按摩器底座，按摩轮，脚部按摩主体和舱门电机，所述的加温灯安装在脚部按摩主体内侧的上部位置；所述的按摩器门设置在脚部按摩主体的右部；所述的按摩器底座固定在脚部按摩主体的下部；所述的舱门电机设置在按摩器底座的右上部；所述的封闭门螺栓安装在舱门电机的右上部；所述的按摩轮设置在脚部按摩主体的下部；所述的脚部按摩控制器镶嵌在按摩器底座的中间位置。

优选的，所述的充电装置包括充电座，升降齿轮，充电主体，升降电机，升降充电主体，移动齿条，充电器，电源插头和电源线，所述的充电器镶嵌在充电主体的右部；所述的升降充电主体安装在充电主体的中间位置；所述的移动齿条设置在升降充电主体的表面；所述的升降电机安装在充电主体的中上部；所述的升降齿轮固定在升降电机的右部；所述的电源插头与充电器通过电源线进行电性连接。

优选的，所述的升降齿轮与移动齿条进行啮合传动，以实现升降充电主体的升降，对机器人进行充电。

优选的，所述的机器人控制箱内部设置有无线收发器，动作电机驱动器，语音识别器，储存器和STM32控制器。

优选的，所述的充气囊具体采用加厚混纺棉监测囊；所述的血压传感器具体采用压力传感器；所述的血压监测器采用控制芯片为STM32控制器。

优选的，所述的按摩球具体采用硅胶球；所述的手臂按摩控制器采用按摩电机驱动器。

优选的，所述的加温灯具体采用红外加热灯，提高老年人脚部的温度，血液流通更加通畅，提高老年人的身体质量。

优选的，所述的按摩轮采用表面带有凸台的滚动轮；所述的脚部按摩控制器采用控制芯片为STM32控制器，实现老年人脚部穴位的按摩，提高身体质量。