[发明专利]一种智能老年人用保健机器人

权利要求书

1.一种智能老年人用保健机器人，其特征在于，该智能老年人用保健机器人，包括摄像头（1），操作屏（2），麦克风（3），应急药箱（4），血压监测装置（5），脚部按摩装置（6），充电装置（7），手臂按摩装置（8），机器人手臂（9），关节连接轴（10），关节电机（11），扬声器（12），机器人控制箱（13），蓄电池（14），机器人主体（15），充电口（16）和移动轮（17），所述的摄像头（1）镶嵌在机器人主体（15）上部的中间位置；所述的操作屏（2）镶嵌在摄像头（1）的下侧；所述的扬声器（12）安装在操作屏（2）的左右两侧；所述的麦克风（3）设置在操作屏（2）的下侧；所述的血压监测装置（5）镶嵌在机器人主体（15）左部的中间位置；所述的手臂按摩装置（8）镶嵌在机器人主体（15）右部的中间位置；所述的应急药箱（4）镶嵌在手臂按摩装置（8）与血压监测装置（5）的上侧；所述的脚部按摩装置（6）镶嵌在手臂按摩装置（8）与血压监测装置（5）的下侧；所述的关节电机（11）分别设置在应急药箱（4）的左右两侧；所述的关节连接轴（10）安装在关节电机（11）的右侧；所述的机器人手臂（9）设置在关节连接轴（10）的右部；所述的充电装置（7）放置在机器人主体（15）的下部；所述的机器人控制箱（13）固定在机器人主体（15）后侧的中上部；所述的蓄电池（14）安装在机器人控制箱（13）的下侧；所述的充电口（16）固定在机器人主体（15）的下部；所述的移动轮（17）分别安装在机器人主体（15）下部的左右两侧；所述的血压监测装置（5）包括监测内腔（51），血压监测器（52），检测器主体（53），充气泵（54），充气囊（55）和血压传感器（56），所述的血压监测器（52）设置在检测器主体（53）上部的中间位置；所述的充气囊（55）安装在在检测器主体（53）的中间位置；所述的监测内腔（51）设置在充气囊（55）的中间位置；所述的血压传感器（56）镶嵌在充气囊（55）的左上部；所述的充气泵（54）分别安装在充气囊（55）下部的左右位置。

2.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的手臂按摩装置（8）包括左侧按摩电机（81），按摩腔壁（82），连接轴（83），按摩球（84），按摩固定板（85），右侧按摩电机（86），手臂按摩控制器（87）和手臂按摩主体（88），所述的左侧按摩电机（81）分别安装在手臂按摩主体（88）左侧的上下位置；所述的右侧按摩电机（86）分别安装在手臂按摩主体（88）右侧得到上下位置；所述的连接轴（83）安装在左侧按摩电机（81）与右侧按摩电机（86）的中间位置；所述的按摩固定板（85）安装在连接轴（83）上；所述的按摩球（84）安装在连接轴（83）的下部；所述的手臂按摩控制器（87）镶嵌在手臂按摩主体（88）下部的中间位置。

3.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的脚部按摩装置（6）包括加温灯（61），按摩器门（62），封闭门（63），脚部按摩控制器（64），按摩器底座（65），按摩轮（66），脚部按摩主体（67）和舱门电机（68），所述的加温灯（61）安装在脚部按摩主体（67）内侧的上部位置；所述的按摩器门（62）设置在脚部按摩主体（67）的右部；所述的按摩器底座（65）固定在脚部按摩主体（67）的下部；所述的舱门电机（68）设置在按摩器底座（65）的右上部；所述的封闭门（63）螺栓安装在舱门电机（68）的右上部；所述的按摩轮（66）设置在脚部按摩主体（67）的下部；所述的脚部按摩控制器（64）镶嵌在按摩器底座（65）的中间位置。

4.如权利要求1所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的充电装置（7）包括充电座（71），升降齿轮（72），充电主体（73），升降电机（74），升降充电主体（75），移动齿条（76），充电器（77），电源插头（78）和电源线（79），所述的充电器（77）镶嵌在充电主体（73）的右部；所述的升降充电主体（75）安装在充电主体（73）的中间位置；所述的移动齿条（76）设置在升降充电主体（75）的表面；所述的升降电机（74）安装在充电主体（73）的中上部；所述的升降齿轮（72）固定在升降电机（74）的右部；所述的电源插头（78）与充电器（77）通过电源线（79）进行电性连接。

5.如权利要求4所述的智能老年人用保健机器人，其特征在于，所述的升降齿轮（72）与移动齿条（76）进行啮合传动。