[发明专利]一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法有效
申请号: | 201710749673.0 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN107719226B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 陈达权;黄运保;李海艳 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
地址: | 510009 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆远近光 目标领域 关键节点 智能控制 车联网 圆心 车载地图 实时采集 外界光照 无线信号 系统负荷 运行稳定 综合控制 远近灯 绘制 行车 智能 | ||
1.一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法,其特征在于:包括车联网车载终端、车载定位系统、功能传感器和车辆;所述车联网车载终端,用于通过无线网络与控制中心通讯,获取道路状况、车流密度的交通信息,包括本车附近的同向/对向车辆在车载地图上的分布位置;所述车载定位系统,用于获取本车在车载地图上的具体位置信息,并在车载地图上找到相对本车位置前方最近的关键节点;
所述功能传感器包括光照度变送器、温湿度变送器和无线信号探测器;所述光照度变送器,用于实时采集本车外界的光照强度;所述温湿度变送器,用于采实时采集本车外界的温度和相对湿度;所述无线信号探测器,用于探测无线信号;
包括如下内容:
(1)在车载地图上找到关键节点的具体位置,所述关键节点包括隧道的入口、路口或本车的实时具体位置中的任意一种,以该关键节点为圆心,并以行车要求距离为半径,绘制目标领域;
(2)当本车接触到所述目标领域的边界时,作出车辆远近光灯的对应控制操作;
(3)当所述目标领域内出现其他车辆时,作出车辆远近光灯的对应控制操作;
(4)实时采集本车的外界光照强度、温度和相对湿度或无线信号并与对应阈值进行比较,作出车辆远近光灯的对应控制操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法,其特征在于:当所述关键节点为隧道时,获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作,包括如下步骤:
D11:检测本车是否处于关闭灯光状态或开启远光灯状态,若是,执行步骤D12,否则,继续执行步骤D11;
D12:获取本车在车载地图上的当前位置,并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近隧道,根据车载地图比例尺换算出15米所对应的车载地图上的距离d1;
D13:在车载地图上以所述前方最近隧道的入口为圆心,距离d1为半径作圆得到一个领域A;
D14:实时获取本车在车载地图上的具体位置,在车载地图上当本车第一次接触到所述领域A的边界时,检测本车是否处于关闭灯光状态,若是,则本车开启近光灯和示宽灯,否则,本车将远光灯切换为近光灯;
D15:实时获取本车在车载地图上的具体位置,在车载地图上当本车第二次接触到所述领域A的边界时,在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近隧道,进入步骤D13进行循环。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法,其特征在于:实时采集本车外界的温度和相对湿度与对应阈值进行比较,并作出车辆远近光灯的对应控制操作,包括如下步骤:
D21:通过对不同温度和相对湿度标定晴天、阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘,其中晴天为0,阴天、雨天、雾天、下雪及沙尘为1;将已标定的数据组成训练集对SVM进行训练,该SVM输入变量为温度及相对湿度,输出为0或1,核函数为高斯核函数,训练算法采用SMO算法,获得训练完成的SVM;
D22:检测本车是否处于灯光关闭状态,若是,执行步骤D23,否则,继续执行步骤D22;
D23:本车每间隔1秒通过所述温湿度变送器实时采集本车外界的温度和相对湿度,并输入至已训练完成的SVM;
D24:已训练完成的SVM将输出0或1,若输出1,则本车开启近光灯和示宽灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远近光灯的智能控制方法,其特征在于:当所述关键节点为路口时,获取目标领域并作出车辆远近光灯的对应控制操作,包括如下步骤:
D31:检测本车是否处于开启远光灯状态,若是,执行步骤D32,否则,继续执行步骤D31;
D32:获取本车在车载地图上的当前位置,并在车载地图找到相对本车当前位置的前方最近路口,根据车载地图比例尺换算出150米所对应的车载地图上的距离d;
D33:在车载地图上以所述前方最近路口为圆心,距离d为半径作圆得到一个领域B;
D34:实时获取本车在车载地图上的具体位置,在车载地图上当本车第一次接触到所述领域B的边界时,则本车将远光灯切换为近光灯;
D35:实时获取本车在车载地图上的具体位置,在车载地图上当本车第二次接触到所述领域B的边界时,在车载地图上找到相对本车当前位置下一个所述前方最近路口,进入步骤D33进行循环。
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