[发明专利]汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法

权利要求书

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制方法，其特征在于，包括：

1)外部仓储区域内的主输送带(11)将物料进行转运，物料随后通过与所述主输送带(11)连接的第一中转输送带(21)被送入中转室(2)；

2)物料到达所述第一中转输送带(21)上所设置的第一节转点(211)后，通过所述第一节转点(211)进行分料，中央处理部(3)控制所述第一节转点(211)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第一节转点(211)被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送；

3)在所述第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带(22)被送回到所述第一中转输送带(21)，然后物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送；

4)物料到达所述第一中转输送带(21)上所设置的第二节转点(212)后，通过所述第二节转点(212)进行分料，所述中央处理部(3)控制所述第二节转点(212)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第二节转点(212)一侧的第一机械手(213)进行下件，无需下件物料继续通过所述第一中转输送带(21)向所述主输送带(11)的方向进行输送；

包括：

1-1)物料还通过与所述主输送带(11)连接的第三中转输送带(23)被送入中转室(2)，所述第三中转输送带(23)平行于所述第一中转输送带(21)设置；

2-1)物料到达所述第三中转输送带(23)上所设置的第三节转点(231)后，通过所述第三节转点(231)进行分料，中央处理部(3)控制所述第三节转点(231)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第三节转点(231)被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送；

3-1)在所述第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带(236)被送回到所述第三中转输送带(23)，然后物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送；

4-1)物料到达所述第三中转输送带(23)上所设置的第四节转点(232)后，通过所述第四节转点(232)进行分料，所述中央处理部(3)控制所述第四节转点(232)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第四节转点(232)一侧的第二机械手(233)进行下件，无需下件物料继续通过所述第三中转输送带(23)向所述主输送带(11)的方向进行输送；

其中，上述的第三节转点(231)通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，在第三节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第三节转点将物料送入喷底漆步骤；

上述的第四节转点(232)通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，在第四节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第四节转点将物料送入喷面漆步骤；

所述第一中转输送带(21)和所述第三中转输送带(23)之间设置有第一转运平台(24)和第二转运平台(25)，所述第一中转输送带(21)上的物料通过所述第一转运平台(24)进入所述第三中转输送带(23)，所述第三中转输送带(23)上的物料通过所述第二转运平台(25)进入所述第一中转输送带(21)，所述第一中转输送带(21)上设有对接所述第一转运平台(24)的第五节转点(214)，所述中央处理部(3)控制所述第五节转点(214)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第三中转输送带(23)的物料或者需要留在所述第一中转输送带(21)的物料,物料通过所述第三中转输送带(23)向主输送带11的方向进行输送，或者物料通过所述第三中转输送带(23)被送入第二喷漆室进行喷漆，所述第三中转输送带(23)上设有对接所述第二转运平台(25)的第六节转点(234)，所述中央处理部(3)控制所述第六节转点(234)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第一中转输送带(21)的物料或者需要留在所述第三中转输送带(23)的物料；

所述第二转运平台(25)上设置有齿形板，反光板反射的光线进入所述齿形板，在所述齿形板内形成折射，所述齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。