[发明专利]整车通过性参数的测量装置和方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及整车通过性参数测量领域，尤其涉及一种整车通过性参数的测量装置和方法。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，客户群体对汽车的使用要求越来越高，通过性是指车辆通过一定情况路况的能力。整车通过性参数(motor vehicle trafficability parameter)是衡量车辆的通过性的参数，其直接决定了车辆所能通过的最陡坡道。

整车通过性参数的测量方法通常比较复杂，在实际测量中需要对车辆的地板、底盘系统、排气系统、轮胎等进行点云扫描、点云数据调整、点云数据拟合，最后利用拟合后的点云数据进行整车通过性参数的测量，测量过程中，个人经验的丰富与否直接影响点云数据的处理精度，进而影响测量精度，并且该测量方法耗时较多。

发明内容

本发明实施例提供一种整车通过性参数的测量装置和方法，以提升整车通过性参数的测量效率和精度。

第一方面，本发明实施例提供一种整车通过性参数的测量装置，包括：

激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；

所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；

所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；

其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。

可选的，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓，所述光源接收装置还用于做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。

可选的，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。

可选的，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。

可选的，垂直于水平面的所述光源接收装置的长度大于所述车辆的长度，所述光源接收装置的高度大于所述车辆的底盘刚性部件距离水平面的高度。

第二方面，本发明实施例提供一种整车通过性参数的测量方法，包括：

在车辆的一侧接收位于所述车辆的另一侧的激光发射器发射的激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；

根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数；

其中，所述激光发射器发射的激光的传播方向与水平面平行。

可选的，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓；

所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，包括：

做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。

可选的，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。

可选的，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。

可选的，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

根据所述纵向通过角的三个切点中，位于所述底盘刚性部件的轮廓的投影上的切点确定最小离地间隙。