[发明专利]整车通过性参数的测量装置和方法

权利要求书

1.一种整车通过性参数的测量装置，其特征在于，包括：

激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；

所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；

所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；

其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓，所述光源接收装置还用于做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。

5.根据权利要求1至4任一项所述的测量装置，其特征在于，垂直于水平面的所述光源接收装置的长度大于所述车辆的长度，所述光源接收装置的高度大于所述车辆的底盘刚性部件距离水平面的高度。

6.一种整车通过性参数的测量方法，其特征在于，包括：

在车辆的一侧接收位于所述车辆的另一侧的激光发射器发射的激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；

根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数；

其中，所述激光发射器发射的激光的传播方向与水平面平行。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓；

所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，包括：

做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。

9.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。

10.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：

根据所述纵向通过角的三个切点中，位于所述底盘刚性部件的轮廓的投影上的切点确定最小离地间隙。