[发明专利]一种水下探测装置

说明书

本发明涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种水下探测装置，包括控制单元，收容于水下探测装置的动力室中，适于接收远程控制信号；图像采集器，设置于动力室上方的收容腔内；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

技术领域

本发明涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种水下探测装置。

背景技术

很多情况和场合需要用到水下探测装置。例如检查水池底部检查，探查管道是否堵塞，寻找水底的物品，甚至一些钓鱼爱好者需要探测水下鱼群的方位。

为了实现水下探测装置运动的可控性与灵活性，需要为水下探测装置配置推进器，而当前普遍的螺旋桨型推进器存在着对环境扰动大、隐蔽性差、推进效率低等问题，无法高质量地满足相关活动的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下探测装置，以解决使用时环境扰动性小且推进效率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了了一种水下探测装置，包括：

控制单元，收容于水下探测装置的动力室中，适于接收远程控制信号；

图像采集器，设置于动力室上方的收容腔内，适于采集水下环境图像；

动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及

动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

进一步的，所述动力控制机构包括两块动力板的运动控制组件；

所述运动控制组件包括设于所述动力室中且与所述控制单元电性连接的双头电机；所述双头电机的两端输出轴分别穿出于动力室；

所述双头电机的两端输出轴在穿出动力室的端部分别与一设于动力室旁的旋转圆盘的内侧圆心处连接，即所述双头电机适于带动设于动力室旁的两个旋转圆盘转动；以及

两个所述旋转圆盘上分别装配有一进程伸缩杆，所述进程伸缩杆适于通过动力驱动器与所述控制单元电性连接，以适于由所述控制单元控制所述进程伸缩杆的自由端伸缩；

两个所述旋转圆盘对应的两个进程伸缩杆分别与一伸缩连杆的端部相连；

两个所述进程伸缩杆分别对应连接的两根伸缩连杆的远离进程伸缩杆的端部分别连接一滑块；

两块所述动力板通过铰链杆相接，所述铰链杆的两端分别与所述的滑块相连，以适于由所述滑块带动铰接杆的滑动；

所述滑块装配于分别位于两个旋转圆盘外侧的连接主杆上的U形滑槽内；

两个旋转圆盘外侧分别对应的两个连接主杆与所述旋转圆盘的圆心处通过销轴连接。

进一步的，所述动力控制机构还包括两块动力板的夹角控制组件；

所述夹角控制组件包括设于所述动力室的适于提供液压油的油缸、用于为液压油传输提供动力的动力泵、穿出动力室的液压油管组件，以及设于液压油管组件内的电磁控制阀组件；所述电磁控制阀组件与所述控制单元电性连接；以及

所述液压油管组件采用可伸缩管件制成。

进一步的，两块所述动力板分别对应设置有一板脚；板脚通过销轴转动连接有一活塞轴，所述活塞轴的下端面设有活塞；