[发明专利]一种水下探测装置

权利要求书

1.一种水下探测装置，其特征在于，包括:

控制单元，收容于水下探测装置的动力室中，适于接收远程控制信号；

图像采集器，设置于动力室上方的收容腔内，适于采集水下环境图像；

动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及

动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度；所述动力控制机构包括两块动力板的运动控制组件；

所述运动控制组件包括设于所述动力室中且与所述控制单元电性连接的双头电机；所述双头电机的两端输出轴分别穿出于动力室；

所述双头电机的两端输出轴在穿出动力室的端部分别与一设于动力室旁的旋转圆盘的内侧圆心处连接，即所述双头电机适于带动设于动力室旁的两个旋转圆盘转动；以及

两个所述旋转圆盘上分别装配有一进程伸缩杆，所述进程伸缩杆适于通过动力驱动器与所述控制单元电性连接，以适于由所述控制单元控制所述进程伸缩杆的自由端伸缩；

两个所述旋转圆盘对应的两个进程伸缩杆分别与一伸缩连杆的端部相连；

两个所述进程伸缩杆分别对应连接的两根伸缩连杆的远离进程伸缩杆的端部分别连接一滑块；

两块所述动力板通过铰链杆相接，所述铰链杆的两端分别与所述的滑块相连，以适于由所述滑块带动铰接杆的滑动；

所述滑块装配于分别位于两个旋转圆盘外侧的连接主杆上的U形滑槽内；

两个旋转圆盘外侧分别对应的两个连接主杆与所述旋转圆盘的圆心处通过销轴连接。

2.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述动力控制机构还包括两块动力板的夹角控制组件；

所述夹角控制组件包括设于所述动力室的适于提供液压油的油缸、用于为液压油传输提供动力的动力泵、穿出动力室的液压油管组件，以及设于液压油管组件内的电磁控制阀组件；所述电磁控制阀组件与所述控制单元电性连接；以及

所述液压油管组件采用可伸缩管件制成。

3.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于，两块所述动力板分别对应设置有一板脚；板脚通过销轴转动连接有一活塞轴，所述活塞轴的下端面设有活塞；

液压油管组件包括两端分别适于与两块动力板的板脚对应连接的活塞轴和活塞置入的垂直油管、分别与垂直油管对应于两块动力板的板脚下端部的活塞的上方和下方贯通的侧方管路，以及与垂直油管对应于两块动力板的板脚下端部的活塞之间贯通的中间管路；以及

所述电磁控制阀组件包括位于动力泵与侧方管路和中间管路交汇处之间的三通四位电磁阀，以及分别位于侧方管路和中间管路上的二位二通电磁阀。

4.根据权利要求3所述的水下探测装置，其特征在于，所述动力板上设置有适于液压油进入的进油孔；

所述两块动力板上分别开设有若干通水孔；所述动力板内配置有夹层，所述夹层中设有适于挡盖通水孔的挡块组件；

所述挡块组件包括设于夹层内的挡合板、位于挡合板与动力板内壁前端之间的弹性件，以及位于挡合板与动力板内壁后端之间的若干推力块；

所述挡合板与动力板内壁后端之间适于流入从所述进油孔进入的液压油，即

通过液压油的压力以使推力块将挡合板推出。

5.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述水下探测装置还包括一与控制单元电性连接的转弯驱动组件；

所述转弯驱动组件包括与所述两个连接主杆远离设有U形滑槽的端部分别连接的方向控制伸缩杆，以及设于所述方向控制伸缩杆上的旋转节组件；

所述方向控制伸缩杆适于通过一动力驱动器与所述控制单元电性连接，以及

所述旋转节组件包括适于通过一驱动器与所述控制单元电性连接的旋转件，以及设于旋转件上的与所述控制单元电性连接的角度传感器。

6.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述水下探测装置还包括一设于所述动力室旁的载物平台。