[发明专利]一种对称式可拆卸的弹性夹持工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，属于弹性夹具技术领域。

背景技术

现有的金属制品加工的工装夹具多采用气动的机械夹具，容易对工件造成挤压碰损，因此有必要提出一种精确而又可拆卸的柔性夹具工装。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种对称式可拆卸的弹性夹持工装。

本发明采用如下技术方案：一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，包括架体，所述架体的上下端固定设置有对称分布的支撑座，所述架体上还固定设置有上下对称分布的夹持部，所述夹持部通过连杆组件与所述支撑座相连接，所述夹持部的内部设置有夹块，所述夹块的一端通过动力杆件外接驱动气缸，所述夹块的另一端通过弹性杆件固定在所述架体上，所述夹块的内部设置待夹紧的工件。

作为一种较佳的实施例，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、中心铰接销轴，第一连杆的一端、第二连杆的一端分别通过中心铰接销轴与夹持部的外端铰接，第一连杆的另一端通过第一铰接销轴与支撑座铰接，第二连杆的另一端通过第二铰接销轴与支撑座铰接。

作为一种较佳的实施例，夹持部上设置有对称分布的第一机械爪、第二机械爪，第一机械爪与第二机械爪分别设置于夹块的外部，第一机械爪、第二机械爪通过第三铰接销轴与夹持部转动连接。

作为一种较佳的实施例，夹块包括对称分布的第一夹块、第二夹块，第一夹块与弹性杆件的一端固定连接，第二夹块与动力杆件的一端固定连接。

作为一种较佳的实施例，弹性杆件包括弹性支撑杆、弹性伸缩件，弹性支撑杆的一端与第一夹块固定连接，弹性支撑杆的另一端与弹性伸缩件的一端固定连接，弹性伸缩件的一端与架体固定连接。

作为一种较佳的实施例，弹性伸缩件为压缩弹簧。

本发明所达到的有益效果：本发明通过将待夹紧的工件放入分开的第一夹块、第二夹块之间，第一机械爪与第二机械爪在弹性伸缩件与弹性支撑杆的作用下对工件进行初步夹紧，然后通过启动驱动气缸驱动动力杆件施加到第二夹块上，对工件进行终端夹紧，待工件加工完成，驱动气缸关闭，动力杆件复位，取出工件，实现了工件的弹性精确夹持。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记的含义：1-架体，2-支撑座，3-第一连杆，4-第二连杆，5-中心铰接销轴，6-夹持部，7-第一机械爪，8-第二机械爪，9-第一铰接销轴，10-第二铰接销轴，11-第二夹块，12-第一夹块，13-弹性支撑杆，14-弹性伸缩件，15-铰接套，16-动力杆件，17-第三铰接销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，包括架体1，架体1的上下端固定设置有对称分布的支撑座2，架体1上还固定设置有上下对称分布的夹持部6，夹持部6通过连杆组件与支撑座2相连接，夹持部6的内部设置有夹块，夹块的一端通过动力杆件16外接驱动气缸，夹块的另一端通过弹性杆件固定在架体1上，夹块的内部设置待夹紧的工件。

作为一种较佳的实施例，连杆组件包括第一连杆3、第二连杆4、中心铰接销轴5，第一连杆3的一端、第二连杆4的一端分别通过中心铰接销轴5与夹持部6的外端铰接，第一连杆3的另一端通过第一铰接销轴9与支撑座2铰接，第二连杆4的另一端通过第二铰接销轴10与支撑座2铰接。

作为一种较佳的实施例，夹持部6上设置有对称分布的第一机械爪7、第二机械爪8，第一机械爪7与第二机械爪8分别设置于夹块的外部，第一机械爪7、第二机械爪8通过第三铰接销轴17与夹持部6转动连接。

作为一种较佳的实施例，夹块包括对称分布的第一夹块12、第二夹块11，第一夹块12与弹性杆件的一端固定连接，第二夹块11与动力杆件16的一端固定连接。

作为一种较佳的实施例，弹性杆件包括弹性支撑杆13、弹性伸缩件14，弹性支撑杆13的一端与第一夹块12固定连接，弹性支撑杆13的另一端与弹性伸缩件14的一端固定连接，弹性伸缩件14的一端与架体1固定连接。

作为一种较佳的实施例，弹性伸缩件14为压缩弹簧。