[发明专利]一种对称式可拆卸的弹性夹持工装

权利要求书

1.一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）的上下端固定设置有对称分布的支撑座（2），所述架体（1）上还固定设置有上下对称分布的夹持部（6），所述夹持部（6）通过连杆组件与所述支撑座（2）相连接，所述夹持部（6）的内部设置有夹块，所述夹块的一端通过动力杆件（16）外接驱动气缸，所述夹块的另一端通过弹性杆件固定在所述架体（1）上，所述夹块的内部设置待夹紧的工件。

2.根据权利要求1所述的一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆（3）、第二连杆（4）、中心铰接销轴（5），所述第一连杆（3）的一端、所述第二连杆（4）的一端分别通过所述中心铰接销轴（5）与所述夹持部（6）的外端铰接，所述第一连杆（3）的另一端通过第一铰接销轴（9）与所述支撑座（2）铰接，所述第二连杆（4）的另一端通过第二铰接销轴（10）与所述支撑座（2）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，所述夹持部（6）上设置有对称分布的第一机械爪（7）、第二机械爪（8），所述第一机械爪（7）与所述第二机械爪（8）分别设置于所述夹块的外部，所述第一机械爪（7）、所述第二机械爪（8）通过第三铰接销轴（17）与所述夹持部（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，所述夹块包括对称分布的第一夹块（12）、第二夹块（11），所述第一夹块（12）与所述弹性杆件的一端固定连接，所述第二夹块（11）与所述动力杆件（16）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，所述弹性杆件包括弹性支撑杆（13）、弹性伸缩件（14），所述弹性支撑杆（13）的一端与所述第一夹块（12）固定连接，所述弹性支撑杆（13）的另一端与所述弹性伸缩件（14）的一端固定连接，所述弹性伸缩件（14）的一端与所述架体（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种对称式可拆卸的弹性夹持工装，其特征在于，所述弹性伸缩件（14）为压缩弹簧。