[发明专利]一种视觉引导插端机构

说明书

本发明公开了一种视觉引导插端机构，护套视觉模块、插端模块、横板、移动模块和治具模块；横板竖直安装在机架上，在横板上安装有护套视觉模块和插端模块，护套视觉模块的护套相机安装方向与插端模块的插端连接板安装方向平行；且护套视觉模块的护套相机与治具模块相配合，治具模块滑动安装在移动模块上，移动模块竖直安装在工作台面上。本发明整体实现了对塑胶护套进行量测，将量测数据反馈给控制系统，从而完成整个护套的插端作业，并且在插端作业时还时刻监测插端力矩的变化，实现了自动智能插端，解决了困扰国内线束企业多年的难题。

技术领域

本发明属于线束插入塑胶护套领域，具体涉及一种视觉引导插端机构。

背景技术

目前，国内线束企业都是先将插护套所需的线下好，由物流转运到流线区由人工完成插端，造成在制品数量多，插端工人劳动强度大，品质不稳定。

发明内容

本发明要解决的是现有人工插端，劳动强度大，品质难以保证等技术问题，从而提供一种视觉引导插端机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种视觉引导插端机构，护套视觉模块、插端模块、横板、移动模块和治具模块；横板竖直安装在机架上，在横板上安装有护套视觉模块和插端模块，护套视觉模块的护套相机安装方向与插端模块的插端连接板安装方向平行；且护套视觉模块的护套相机与治具模块相配合，治具模块滑动安装在移动模块上，移动模块竖直安装在工作台面上。

所述护套视觉模块，包括上横板、护套支板、护套相机固定板、护套线性模组、护套相机安装座、护套光源固定板、护套滑轨、护套滑块、护套加强板、护套相机、护套光源、护套竖板、调整拉杆和固定拉耳；上横板的一端安装在机架上且上横板的下端通过护套支板与横板垂直连接；在上横板自由端的下端面竖直安装有护套相机固定板，护套相机固定板的外侧面下部固定安装有护套线性模组，护套线性模组与横板平行，护套相机安装座安装在护套线性模组的滑块上，护套相机安装座上固定有护套光源固定板，护套光源固定板与护套光源连接；在护套相机固定板内侧面下部安装有护套滑轨，护套滑轨上滑动安装有护套滑块，护套滑块通过护套加强板与护套光源固定板连接；护套相机滑动安装在护套相机安装座下端并与上横板平行，且护套相机的轴线与护套光源的轴线重合；在上横板上端面的一端固定有固定拉耳，上横板上端面的另一端于护套竖板接触，护套竖板竖直安装在机架上；在护套竖板与固定拉耳倾斜设置有调整拉杆。通过改变调整拉杆的松紧程度可调整上横板与水平面的位置关系。

所述插端模块，包括插端横移组件、插端上下移动组件、夹持组件和插入移动组件；插端横移组件安装在横板上并通过插端固定块A和插端固定块B与插入移动组件的花键轴连接；插端横移组件通过插端安装板与插入移动组件的插端连接板连接；插端上下移动组件安装在插入移动组件的插端竖板上；夹持组件安装在插端上下移动组件的插端抬升板上。

所述插端横移组件，包括插端马达Ⅰ、插端主动轮、插端从动轮、插端同步带Ⅰ、插端拉紧块和插端安装板；插端马达Ⅰ竖直安装在横板上，且插端马达Ⅰ的输出轴与插端主动轮连接，插端主动轮通过插端同步带Ⅰ与插端从动轮连接，插端从动轮通过悬臂销铰接在插端拉紧块上，插端拉紧块安装在横板上；插端安装板固定在插端同步带Ⅰ上，且插端安装板滑动安装在横板的直线滑轨Ⅰ上，在插端安装板的下端竖直固定有插端连接板。