[发明专利]一种视觉引导插端机构

权利要求书

1.一种视觉引导插端机构，其特征在于：护套视觉模块（36-2）、插端模块（36-3）、横板（36-4）、移动模块（37-1）和治具模块（37-3）；横板（36-4）竖直安装在机架上，在横板（36-4）上安装有护套视觉模块（36-2）和插端模块（36-3），护套视觉模块（36-2）的护套相机安装方向与插端模块（36-3）的插端连接板（36-3-7）安装方向平行；且护套视觉模块（36-2）的护套相机与治具模块（37-3）相配合，治具模块（37-3）滑动安装在移动模块（37-1）上，移动模块（37-1）竖直安装在工作台面上；

所述护套视觉模块（36-2），包括上横板（36-2-1）、护套支板（36-2-2）、护套相机固定板（36-2-3）、护套线性模组（36-2-4）、护套相机安装座（36-2-5）、护套光源固定板（36-2-6）、护套滑轨（36-2-7）、护套滑块（36-2-8）、护套加强板（36-2-9）、护套相机（36-2-10）、护套光源（36-2-11）、护套竖板（36-2-12）、调整拉杆（36-2-13）和固定拉耳（36-2-14）；上横板（36-2-1）的一端安装在机架上且上横板（36-2-1）的下端通过护套支板（36-2-2）与横板（36-4）垂直连接；在上横板（36-2-1）自由端的下端面竖直安装有护套相机固定板（36-2-3），护套相机固定板（36-2-3）的外侧面下部固定安装有护套线性模组（36-2-4），护套线性模组（36-2-4）与横板（36-4）平行，护套相机安装座（36-2-5）安装在护套线性模组（36-2-4）的滑块上，护套相机安装座（36-2-5）上固定有护套光源固定板（36-2-6），护套光源固定板（36-2-6）与护套光源（36-2-11）连接；在护套相机固定板（36-2-3）内侧面下部安装有护套滑轨（36-2-7），护套滑轨（36-2-7）上滑动安装有护套滑块（36-2-8），护套滑块（36-2-8）通过护套加强板（36-2-9）与护套光源固定板（36-2-6）连接；护套相机（36-2-10）滑动安装在护套相机安装座（36-2-5）下端并与上横板（36-2-1）平行，且护套相机（36-2-10）的轴线与护套光源（36-2-11）的轴线重合；在上横板（36-2-1）上端面的一端固定有固定拉耳（36-2-14），上横板（36-2-1）上端面的另一端于护套竖板（36-2-12）接触，护套竖板（36-2-12）竖直安装在机架上；在护套竖板（36-2-12）与固定拉耳（36-2-14）倾斜设置有调整拉杆（36-2-13）；

所述插端模块（36-3），包括插端横移组件、插端上下移动组件、夹持组件和插入移动组件；插端横移组件安装在横板（36-4）上并通过插端固定块A（36-3-8）和插端固定块B（36-3-9）与插入移动组件的花键轴（36-3-10）连接；插端横移组件通过插端安装板（36-3-6）与插入移动组件的插端连接板（36-3-7）连接；插端上下移动组件安装在插入移动组件的插端竖板（36-3-14）上；夹持组件安装在插端上下移动组件的插端抬升板（36-3-19）上。

2.根据权利要求1所述的视觉引导插端机构，其特征在于：所述插端横移组件，包括插端马达Ⅰ（36-3-1）、插端主动轮（36-3-2）、插端从动轮（36-3-3）、插端同步带Ⅰ（36-3-4）、插端拉紧块（36-3-5）和插端安装板（36-3-6）；插端马达Ⅰ（36-3-1）竖直安装在横板（36-4）上，且插端马达Ⅰ（36-3-1）的输出轴与插端主动轮（36-3-2）连接，插端主动轮（36-3-2）通过插端同步带Ⅰ（36-3-4）与插端从动轮（36-3-3）连接，插端从动轮（36-3-3）通过悬臂销铰接在插端拉紧块（36-3-5）上，插端拉紧块（36-3-5）安装在横板（36-4）上；插端安装板（36-3-6）固定在插端同步带Ⅰ（36-3-4）上，且插端安装板（36-3-6）滑动安装在横板（36-4）的直线滑轨Ⅰ（36-4-1）上，在插端安装板（36-3-6）的下端竖直固定有插端连接板（36-3-7）。