[发明专利]输电线路施工过程的管控系统及管控方法

说明书

本发明提供了一种输电线路施工过程的管控系统及管控方法，涉及输电线路工程建设技术领域，能够方便、及时、高效、安全地对输电线路施工过程进行管控。其中管控系统包括：无人机，用于对施工现场进行航拍；与无人机信号连接的无人机飞控模块，用于控制无人机沿设定的路径、以设定的角度和高度航拍；与无人机信号连接的影像处理模块，用于对无人机拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息；与影像处理模块相连的施工现场管控平台，用于根据所提取的有效信息，整合施工现场的各项数据。上述管控系统应用于输电线路施工过程中，对施工过程进行管理和控制。

技术领域

本发明涉及输电线路工程建设技术领域，尤其涉及一种输电线路施工过程的管控系统及管控方法。

背景技术

随着国民经济的发展和电力需求的逐步增长，电网输电线路建设任务日益繁重，尤其是1000kV特高压交流输变电工程，输送距离长、建设规模大，且所经地区多是高山大岭甚至无人区，地形复杂，施工安全风险大，文明施工和环保水保要求高，建设管理难度增大。传统对输电线路施工过程的管控主要采用人工查看的方式，但是该方式实地踏勘不便，时间周期长，存在一定的安全风险。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供一种输电线路施工过程的管控系统及管控方法，以方便、及时、高效、安全地对输电线路施工过程进行管控。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种输电线路施工过程的管控系统，所述管控系统包括：无人机，所述无人机用于对施工现场进行航拍；与所述无人机信号连接的无人机飞控模块，所述无人机飞控模块用于控制所述无人机沿设定的路径、以设定的角度和高度航拍；与所述无人机信号连接的影像处理模块，所述影像处理模块用于对所述无人机拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息；与所述影像处理模块相连的施工现场管控平台，所述施工现场管控平台用于根据所提取的有效信息，整合施工现场的各项数据。

第二方面，本发明提供了一种输电线路施工过程的管控方法，所述管控方法包括：对施工现场进行航拍；对拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息；根据所提取的有效信息，整合施工现场的各项数据。

本发明所提供的输电线路施工过程的管控系统及管控方法，利用无人机用于对施工现场进行航拍，利用无人机飞控模块控制无人机沿设定的路径、以设定的角度和高度航拍，以得到符合要求的影像，然后通过影像处理模块对拍摄得到的影像进行处理，之后通过施工现场管控平台整合施工现场的各项数据，从而管理人员能够快速掌握施工现场的进度、安全、质量、环水保等信息，进而对施工现场进行有效地管理和控制。由于无人机航拍具有影像分辨率高、时效性强、机动、灵活等优势，因此本发明中利用无人机对输电线路工程的施工现场进行航拍，能够方便、及时、高效地获取施工现场的各种信息，客观真实反映施工现场状态，从而能够更好地辅助管理人员对施工现场进行管理和控制工作，规避人员的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一所提供的输电线路施工过程的管控系统的结构图；

图2为本发明实施例二所提供的输电线路施工过程的管控方法的流程图；

图3为本发明实施例二所提供的输电线路施工过程的管控方法中步骤S2的流程图。

附图标记说明：

1-无人机飞控模块； 2-无人机；