[发明专利]输电线路施工过程的管控系统及管控方法

权利要求书

1.一种输电线路施工过程的管控系统，其特征在于，所述管控系统包括：

无人机，所述无人机用于对施工现场进行航拍；

与所述无人机信号连接的无人机飞控模块，所述无人机飞控模块用于控制所述无人机沿设定的路径、以设定的角度和高度航拍；

与所述无人机信号连接的影像处理模块，所述影像处理模块用于对所述无人机拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息；

与所述影像处理模块相连的施工现场管控平台，所述施工现场管控平台用于根据所提取的有效信息，整合施工现场的各项数据；

所述无人机包括：

固定翼无人机，所述固定翼无人机用于沿终勘路径的中心线方向垂直航拍，和沿终勘路径中心线方向以设定的角度航拍；

多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于沿终勘路径上杆塔的终勘坐标点顺序进行航拍，在无人机飞经所述终勘坐标点时，以所述终勘坐标点为中心点进行环绕飞行航拍，及根据拍摄需求对杆塔的细部进行定点航拍；

所述影像处理模块包括：

影像预处理单元，所述影像预处理单元用于删除拍摄得到的影像中的无效影像，并且对影像进行校正；

与所述影像预处理单元连接的影像挑选单元，所述影像挑选单元用于根据影像的中心曝光点与对应的终勘坐标点之间的距离，挑选出中心曝光点距离对应的终勘坐标点最短的影像，作为该终勘坐标点处的杆塔所对应的影像，并且针对各终勘坐标点处的杆塔，挑选出以不同角度对杆塔进行航拍的影像；

与所述影像挑选单元连接的影像解译单元，所述影像解译单元用于根据影像的纹理特征，获取施工现场各基杆塔所对应施工进度、安全、质量和环保水保信息。

2.根据权利要求1所述的输电线路施工过程的管控系统，其特征在于，所述影像预处理单元包括：

无效影像删除子单元，所述无效影像删除子单元用于计算拍摄得到的影像的中心曝光点与对应的终勘坐标点之间的距离，在计算得到的距离大于设定的最大有效距离时，删除相应的影像；

与所述无效影像删除子单元连接的影像畸变校正子单元，所述影像畸变校正子单元用于利用畸变校正算法对影像进行校正，减小拍摄得到的影像与实物产生的误差。

3.根据权利要求1所述的输电线路施工过程的管控系统，其特征在于，所述影像挑选单元包括：

固定翼无人机影像挑选子单元，所述固定翼无人机影像挑选子单元用于针对每个终勘坐标点处的杆塔，挑选出一张正视影像和两张侧视影像；所述正视影像为中心曝光点距离对应的终勘坐标点最短的影像，两张所述侧视影像分别为终勘坐标点前方和后方拍摄角度最大的影像；

多旋翼无人机影像挑选子单元，所述多旋翼无人机影像挑选子单元用于挑选出以每个终勘坐标点处的杆塔为中心，不同拍摄角度且中心曝光点与对应的终勘坐标点之间的距离小于或等于设定的距离阈值的全部影像。

4.根据权利要求1～3任一项所述的输电线路施工过程的管控系统，其特征在于，所述施工现场管控平台包括：

施工可视化管控单元，所述施工可视化管控单元用于根据所提取的有效信息，整合施工现场输电线路工程通道走廊基础地理数据、多期无人机影像数据、三维杆塔模型和线路数据和重点交叉跨越数据，构建输电线路工程通道走廊的三维建设虚拟场景，并且形成应用无人机辅助施工管控的分析报告；

施工现场信息单元，所述施工现场信息单元用于搭建具备信息快速共享能力的网络版施工现场信息系统，以互联网访问方式将无人机管控资料和信息提取资料及时向施工现场进行发布；

无人机离线查看工具，所述无人机离线查看工具用于查看每基杆塔对应的影像、杆塔号、拍摄时间和问题描述。

5.一种输电线路施工过程的管控方法，其特征在于，所述管控方法包括：

利用无人机对施工现场进行航拍；

对拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息；

根据所提取的有效信息，整合施工现场的各项数据；

所述无人机包括：

固定翼无人机，所述固定翼无人机用于沿终勘路径的中心线方向垂直航拍，和沿终勘路径中心线方向以设定的角度航拍；

多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于沿终勘路径上杆塔的终勘坐标点顺序进行航拍，在无人机飞经所述终勘坐标点时，以所述终勘坐标点为中心点进行环绕飞行航拍，及根据拍摄需求对杆塔的细部进行定点航拍；

所述对拍摄得到的影像进行处理，提取用于管控施工现场的符合要求的有效信息包括：

删除拍摄得到的影像中的无效影像，并且对影像进行校正；

根据影像的中心曝光点与对应的终勘坐标点之间的距离，挑选出中心曝光点距离对应的终勘坐标点最短的影像，作为该终勘坐标点处的杆塔所对应的影像，并且针对各终勘坐标点处的杆塔，挑选出以不同角度对杆塔进行航拍的影像；

根据影像的纹理特征，获取施工现场各基杆塔所对应施工进度、安全、质量和环保水保信息。