[发明专利]玩具以及玩具信号处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及到玩具领域，特别是涉及到玩具以及玩具信号处理方法。

背景技术

“互动”这一概念受到了玩具业更多的关注。业内人士把玩具分成了四代，第一代是传统的玩偶，第二代是电子游戏机，第三代就是互动玩具，此后的第四代依然是互动玩具。互动玩具越来越多地深入到未成年人和亲子家庭的日常生活中。现有智能互动玩具是指在传统玩具中加入智能芯片、红外线感应器等科技因素，结合开关按钮、麦克、话筒等，让玩家与玩具之间产生互动的感觉。但现有互动玩具中通常通过激活开关按钮触发智能互动玩具的某种功能，实现互动玩具与使用者的互动，提高互动玩具的娱乐性，但触发某一激活开关按钮后互动模式或互动方式单调，不能更细微的感知和区别玩家施加的不同动作信息，互动不具有鲜活生动性。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种玩具，旨在解决现有玩具不能更细微的感知和区别玩家施加的不同动作信息给出相应互动回应的技术问题。

本发明提出一种玩具，包括玩具本体、微处理器、执行器以及模拟皮肤传感器；

上述玩具本体，用于承载上述微处理器、执行器和模拟皮肤传感器；

上述模拟皮肤传感器，设置于上述玩具本体上，用于采集外部作用于玩具本体的动作信息并输出相应接触信号；

上述微处理器，用于接收上述接触信号，并根据上述接触信号生成对应的执行器控制命令；

上述执行器，用于执行上述执行器控制命令。

优选地，上述玩具本体包括外壳，上述模拟皮肤传感器设置于上述玩具本体上的方式，包括平行粘贴于上述外壳外表面、平行粘贴于上述外壳内表面、紧密包埋于上述外壳材料内或通过柔性支撑体辅助粘贴于垂直上述外壳内表面方向上的其中一种或几种。

优选地，上述模拟皮肤传感器包括拉力传感器、压电薄膜传感器、压阻薄膜传感器以及张力测量器中的一种或几种。

优选地，上述传感器还包括光学传感器、温度传感器、倾斜传感器、位移传感器和加速度传感器中的一种或几种。

优选地，上述执行器包括致动器和/或扬声器。

优选地，上述致动器包括电机和致动部件；

上述电机驱动上述致动部件。

上述玩具本体由一个或多个活动组件组合而成，上述致动部件位于上述活动组件组合衔接处。

优选地，上述的玩具，还包括电路板；上述微处理器集成于上述电路板上。

优选地，上述的智能互动玩具，包括玩具机器人、玩具动物或玩具娃娃中的一种。

本发明还提供了一种玩具信号处理方法，通过上述的玩具进行信号处理；包括：

通过模拟皮肤传感器接收外部作用于玩具本体的动作信息；

模拟皮肤传感器根据上述动作信息输出相应的接触信号到微处理器；

微处理器根据上述接触信号生成对应的执行器控制命令；

执行器执行上述执行器控制命令。

优选地，上述接触信号包括模拟皮肤传感器感应动作形成的信号波形状、信号波频率、信号波振幅、信号波重复率、信号波上升部分比率、信号波正向面积或信号波负相面积中的一种或几种。

优选地，上述微处理器根据上述接触信号生成对应的执行器控制命令的步骤中，包括：

微处理器根据上述接触信号识别上述动作信息对应的动作类型。

优选地，上述微处理器根据上述接触信号生成对应的执行器控制命令的步骤中，包括：

微处理器根据上述接触信号识别上述动作信息对应的动作类型；

根据上述动作类型生成对应的回应信息。

优选地，上述回应信息包括声音信息和/或动作信息。

本发明有益技术效果：本发明的玩具可通过模拟皮肤传感器感知玩家施加的外部动作信息，再通过微处理器区别外部动作信息所对应动作类型的细微差别，并结合不同部位的执行器，实现玩具感知与区别细微的不同动作信息与玩家进行的各种相应互动回应。本发明的玩具本体中设置了模拟皮肤传感器，以便它能向人类皮肤一样，感知和区别玩家作用于玩具本体上的不同外部动作信息，比如：触碰、轻拍、抓挠、抚摸等，并结合执行器根据感知的玩家不同的外部动作信息，进行更加多元丰富的互动，使玩具可以表现得像一个"鲜活人物"，满足玩家与玩具之间更生动的互动，提高玩具的娱乐性、交互体验性。

附图说明

图1本发明一实施例中玩具结构示意图；

图2本发明一实施例中模拟皮肤传感器的结构示意图；

图3本发明第二实施例中模拟皮肤传感器的结构示意图；